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jsjkz05 * 复习 Z变换的主要性质: (1)平移定理（滞后定理） (2)初值定理 (3)终值定理 (掌握) (理解) (掌握) 2. Z变换的方法 (1)定义法 (2)部分分式展开；系数的求法，查表(掌握) (3)留数计算法： (理解) (了解) §3.3 Z反变换 ▼长除法; ▼部分分式法; ▼留数计算法 一.长除法 分母首一化，逐项相除； 给出各拍数值。 例1：求下式的Z反变换 (演算) MATLAB程序： v=[0 12 0 0 0 0 0 0] u=[5 -1.5 0.5] [q, r]=deconv(v, u) q=[0 2.4 0.72 –0.024 –0.0792 –0.0214] Y(z)=2.4z-1+0.72z-2-0.024z-3+ . . . y(0) =? y(3T) =? 采样信号： f*(t)=2.4?(t-T)+0.72 ?(t-2T) –0.024 ?(t-3T)+ … 二.部分分式展开法 (1)Y(z)无重极点 将 展成部分分式 例2：见教材例3.13, 3.14.注意结果的最后表达 (2)有非零的重极点时， 二重极点展成 查表 或者将 重极点部分 展开成： 用对比系数法或求导法确定b1, b2 表3.2第20项? 例3： 求 的Z反变换 解： 求出 c1=-20 ，b1=7, b2=2, 例4：教材例3.15 求得b2=b1=-1, c=2,代入 注意 三 留数计算法（反演积分法） f(kT)等于F(z)zk-1全部极点留数之和 （1） F(z)zk-1 中非重极点pi的留数 (2) F(z)zk-1 中q重极点pj的留数 注意：(1)一个重极点pj只有一个留数。 (2)若F(z)的分子中不含公因子z,则留数 计算法得出的f(kT)只适用于k0情况， k=0应通过初值定理求出。 (3)留数法可以求得Z反变换的解析式。 教材:例3.19(自学) 最后： 例：用留数法求Z的反变换 解：设F(z)zk-1二重极点1和单极点2的留数分别为K1，K2 Z反变换的方法 (1)长除法：deconv命令 (2)部分分式展开： (3)留数计算法 复习 P49-P59，预习P61-69 习题 3.9(1)、3.10 小结 : (理解) (掌握) (理解) 单元小结 复杂情况思考: 1.采样定理与采样周期 （1）采样定理 （2）采样周期的选取 2.零阶保持器的传递函数和频率特性 (1)零阶保持器的传递函数 (2)零阶保持器的频率特性 3.Z变换的定义、性质、求法：查表 （1）Z变换的定义 （2）Z变换的主要性质 ▲平移定理（滞后定理） ▲初值定理 ▲终值定理 4.Z反变换求法 f(kT)中各项的含义： （3）Z变换的求法 (1)定义法 (2)部分分式展开；系数的求法，查表； (1)长除法：deconv命令 (2)部分分式展开： (3)留数计算法