理论力学(I)习题详解基本定理综合题.pdf

综合问题习题 综-1 滑块 M 的质量为 m ，在半径为 R 的光滑圆周上无摩擦地滑动。此圆周在铅直面 内，如图综-1a 所示。滑块 M 上系有 1 刚度系数为 k 的弹性绳MOA ，此绳穿过光滑的固定 环 O，并固结在点A 。已知当滑块在点 O 时线的张力为零。开始时滑块在点B ，处于不稳定 的平衡状态；当它受到微小振动时，即沿圆周滑下。求下滑速度v 与ϕ角的关系和圆环的约 束力。 F M N a O′ v F T mg ϕ O (a) (b) 图综-1 解 滑块 M 在下降至任意位置时的运动及受力分析如图综-1b 所示。滑块 M 在下降过 程中 v 与ϕ 的关系可由动能定理确定： 2 1 [ 2 2 ] 1 2 mg ×2R cos ϕ + k (2R) −(2R sinϕ) mv -0 2 2 kR v 2 cosϕ gR (1+ ) （1） mg 滑块 M 的法向运动微分方程为 2 mv 2kR sinϕcos(90°−ϕ) +mg cos(180°−2ϕ) −FN R 式（1）代入上式，化简得 2 2 FN 2kR sin ϕ−mg cos 2ϕ−4(mg +kR) cos ϕ 综-2 如图综-2a 所示 1 撞击试验机，主要部分为 1 质量为 m = 20 kg 的钢铸物，固定在 杆上，杆重和轴承摩擦均忽略不计。钢铸物的中心到铰链 O 的距离为 l = 1 m ，钢铸物由最 高位置