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理论力学(I)习题详解达朗贝尔原理.pdf
第14章 达朗贝尔原理（动静法）
14-1 如图14-1a 所示由相互铰接的水平臂连成的传送带，将圆柱形零件从1 高度传送
到另1 个高度。设零件与臂之间的摩擦因数f s = 0.2 。求：（1）降落加速度a 为多大时，零
件不致在水平臂上滑动；（2 ）比值h / d 等于多少时，零件在滑动之前先倾倒。
F F
I I
a
a
F A F
S S
F mg F mg
N N
(a) (b) (c)
图14-1
解 取圆柱形零件为研究对象，作受力分析，并虚加上零件的惯性力F 。
I
（1）零件不滑动时，受力如图14-1b 所示，它满足以下条件：
摩擦定律
Fs ≤f s FN （1）
达朗贝尔原理
∑F 0 ，F −F sin 30° 0 （2 ）
x s I
∑F 0 ，F +F cos30°−mg 0 （3 ）
y N I
FI = ma （4 ）
式（1）、（2 ）、（3 ）、（4 ）联立，解得
a ≤2.92 m/s2 （5 ）
（2 ）零件不滑动而倾倒时，约束力FN 已集中到左侧点A ，如图14-1c 所示，零件在
惯性力作用下将向左倾倒。倾倒条件是
d h
∑M ≥0 ， (−mg +F cos 30°) +F sin 30° ≥0 （6 ）
A
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