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基于TI DM642的视频采集与显示 张震国 2006-11-04 主要内容 Video Formats DSP/BIOS EDMA Video Driver Registering the Video Driver Using the Video Driver VIDEO 一系列活动的视频 两种制式：PAL和NTSC 帧频、场频、行频 分辨率 －QCIF：176×144 －CIF：352×288 －4CIF：704×576 －D1：720×576 YUV与RGB 两种颜色空间 通过转换公式，可以相互转换 使用YUV的优点 －与黑白图像兼容 －占用带宽小 －抗干扰能力强 4:2:04:2:2 4:4:4 Bytes per Frame (4:2:2) QCIF: 176x144x2=50688 CIF: 352x288x2=202752 4CIF: 704x576x2=811008 D1:720x576x2=829440 主要内容 Video Formats DSP/BIOS EDMA Video Driver Registering the Video Driver Using the Video Driver DSP/BIOS? 一个高度优化的可扩展的实时内核 和CCS集成在一起 需要最小的内存和CPU占用 是TI eXpressDSP技术的一个重要组成部分 另外两个：--xdais算法标准 --TI第三方软件支持 DSP/BIOS的特点 模块化设计 库被优化设计使用最少的指令周期 目标板和主机之间的数据交换在idle线程中进行 对象可以被静态或动态创建 多种的线程类型供选择 提供多种线程间同步对象 DSP/BIOS组成 DSP/BIOS配置工具－－Configuration Tool DSP/BIOS实时分析工具 DSP/BIOS API接口 DSP/BIOS 内核 Configuration Tool生成的文件 Program.cdb：配置文件，存储在Configuration Tool中的设置。 Programcfg.s62：Configuration Tool产生的汇编文件。 Programcfg.h62：被Programcfg.s62包含。 Programcfg.cmd：根据Configuration Tool的设置产生的linker文件。 Programcfg.h：包含在Configuration Tool中创建对象的声明。 Programcfg_c.c：根据CSL设置产生的代码。 DSP/BIOS程序启动执行顺序 C入口函数： c_int00 调用BIOS_init初始化DSP/BIOS的各个模块。全局属性中的用户初始化函数在该处被调用。 调用main函数。 调用BIOS_start启动DSP/BIOS。 进入idle循环。 main函数 程序执行到main函数时，DSP/BIOS的各个模块还没有启动。所以一些函数不能在main里调用。 main只做一些初始化的工作。 不是DSP/BIOS中线程的一种。 线程类型 硬件中断(HWI)，包括CLK函数 软件中断(SWI)，包括PRD函数 任务(TSK) IDL(IDL) HWI 响应外部事件，拥有最高的优先级 使用系统栈 中断服务程序可以用C、汇编或者C和汇编，不需要interrupt关键字 当全部用C语言写时需要选择Use Dispatcher属性 CLK函数是硬件中断类型，由Timer中断来触发 SWI 比硬件中断的优先级低，比任务高 每个SWI有一个SWI_handle 使用系统栈 通过API接口函数来触发 会被硬件中断和高优先级的SWI抢占，但不能被阻塞 用一个32bit的mailbox来控制SWI函数的执行次数和时机 TSK 通过TSK模块来管理 每个TSK有一个TSK_handle 比SWI的优先级低，比IDLE的优先级高 16个优先级 可以被阻塞 每个任务拥有自己的运行时栈 总是运行处于ready状态的高优先级的任务 TSK的四种状态 The idle Loop DSP/BIOS的background thread 任何线程可以在任意点抢占idle loop 只有在没有HWI、SWI、TSK可以运行的时候才执行 可以调用IDL_run()强制运行idle loop。每调用一次IDL_run运行一次idle loop。 实验1 位置： \src\07tsktest 主要内容 Video Formats DSP/BIOS EDMA Video Driver Registering the Video Driver Using the Video Driver C64x中的EDMA 具有