CATIA运动分析方法..pdfVIP

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2015-09-18 发布于重庆
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CATIA运动分析方法..pdf

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运动分析的一般步骤运动分析在Catia V5中的DMU Kinematics 模块下的一般步骤 1.创建机构运动分析不是针对单个实体的分析，而是针对一个或多个机构的分析，所以应该先确定一个机构。通常先确定一个固定件，否则机构是不能运动的。点击 Fixed Part 命令，出现如下对话框：在几何模型区，或者树形图上选择想要固定的部件，这时定义好的机构自动出现在树形图上。 2.定义约束依据下表选择合适正确的运动副。 Catia V5提供了 16种不同形式的约束，如下表：序号约束类型图标自由度驱动命令类型需要条件 1 铰接副 Revolute 1 个旋转角度 2 轴线＋2 平面 2 棱柱副 Prismatic 1 个移动长度 2 直线＋2 平面 3 圆柱副 1 个旋转、1 角度加长度，角 2 轴线 Cylindrical 个移动度或长度 4 球头副 Spherical 3 个旋转 — 2 点 5 万向副 U Joint 2 个旋转 — 2回转体（轴线） 6 滚动曲线副 Roll 1 个旋转、1 长度 2 曲线 Curve 个移动 7 滑动曲线副 Slide 2 个旋转、1 — 2 曲线 Curve 个移动 8 点和曲线副 Point 3 个旋转、1 长度 1 点＋1 曲线 Curve 个移动 9 点和表面副 Point 3 旋转、2 — 1 点＋1 平面 Surface 个移动 10 CV Joint — — 3回转体（轴线） 11 螺旋副Screw Joint 1 个旋转或 1 角度或长度 2 直线＋1 螺距个移动 12 平面副 Planar 1 个旋转 2 — 2 平面个移动 13 刚性结构副 Rigid — — 2Parts 14 齿轮副 Gear joint 1 个旋转角度 2 铰接副＋1 比率 15 接头副Cable Joint 1 个移动