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1送料小车系统说明
单周期工作。按动送料按钮,预先转满料的车子便自动前进。到达卸料处,SQ2自动停止运行,开始卸料,经过10S时间后卸料完毕,送料车回到装料处(SQ1),装满料等待下一次送料。
自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后,当按动送料按钮后,当按动送料按钮时,送料车开始送料,到达卸料处停10S进行卸料后,自动返回装料处装料,预设装料时间是20S,送料车在20S后自动到卸料处卸料,然后再返回装料,如此反复,自动运行。
小车可以紧急停止,而且可以手动控制送料车的前进和后退。
2 程序设计
(1) 输入/输出点地址分配。
停止按钮 I0.0
左行自动停止按钮SQ1 I0.1
右行自动停止按钮SQ2 I0.2
送料按钮 I0.3
手动后退按钮 I0.4
手动前进按钮 I0.5
循环按钮 I0.6
小车自行右行 Q0.0
小车自行左行 Q0.1
小车装料 Q0.2
小车卸料 Q0.3
手动小车前进 Q0.4
手动小车后退 Q0.5
使用CPU224即可,它集成14输入/10输出点,共计24点的I/O。
(2)梯形图
(3)语句表
3程序说明
单周期工作:假设运料车是满载的,按下送料按钮I0.3,小车自锁想右移动,到达右端,碰触SQ2的I0.2时,Q0.0自动断开,小车卸料装置Q0.3开启,且计时器T37同时启动,当T37计数到达10秒后,卸料装置Q0.3关闭,小车左行Q0.1启动,左行至装料处碰到SQ1的I0.1,小车左行(Q0.1)停止,开始装料(Q0.2)。
自动循环方式工作:工作流程与单周期相同,只是在工作之前,把循环工作按钮I0.6按下,则小车在返回开始装料的同时T38计时器也开始计时,20秒后可时小车右行(Q0.0)再次工作。
I0.0为停止按钮,因此在梯形图上面的每个输出都有停止按钮,在发生紧急情况是可以及时停止。
I0.5为前进按钮,可进行手动前进,当到达SQ2时触动I0.2依然可以进行卸料。
I0.4为后退按钮,可进行手动后退,当到达SQ1时触动I0.1依然可以进行装料。
4顺序功能图
SM0.0
I0.5 I0.3
I0.2
I0.4
T37
I0.1
I0.6
5调试过程和心得
刚开始只是自己在纸上画处个大概梯形图,然后按照梯形图使用软件编写出来,并使用仿真软件进行仿真模拟,第一次模拟发现右行(Q0.0)可以进行工作,且当需要卸料(Q0.3)时也可以断开,但是卸料(Q0.3)却不会工作,后来才发现在使用手动前进(Q0.4)的输出与Q0.3想冲突了,然后更改了手动前进和后退的输出。第二次仿真模拟时又出现了错误,右行(Q0.0)停止后卸料(Q0.3)开始工作,但是当卸料完毕后,小车左行(Q0.1)开始工作,而卸料却依然在运行,然后又在Q0.1输出线路上增加了比较口,当T37运行至10S时使此线路断开,即Q0.3停止工作。第三次仿真时,发现使用停止按钮I0.0只能时小车的左行(Q0.1)和右行(Q0.0)停止,当运行到装料(Q0.2)和卸料(Q0.3)时就不能使其停止,于是在每个输出线路上都加上了停止(I0.0)。第四次仿真模拟,发现梯形图只能使用循环工作方式,不能进行进行单周期工作,所以就在右行并联计时器T38右端串联上循环开关(I0.6),当需要循环工作是只需要闭合I0.6即可,单周期工作时断开即可。第五次仿真模拟,发现手动前进和后退中没有自动的卸料和装料功能,就在两个输出上把Q0.2和Q0.3相连接起来。最终达到预期目标。
通过此次的课程设计和自己做图进行仿真模拟,可以发现自己的设计电路中的误区,并且加以改正,真正的做到设计无误。而且还可使自己更加的熟悉PLC的软件使用。
5
S0.0
S0.1
Q0.0
S0.2
Q0.3
T37
S0.3
Q0.1
S0.4
Q0.2
S0.5
Q0.4
S0.6
Q0.5
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