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7单元 刀具半径补偿 一 刀具半径补偿 二 刀具半径补偿计算 三 C功能刀具半径补偿 掌握刀具半径补偿的概念 掌握刀具半径补偿及刀偏计算方法。 理解C功能刀具半径补偿原理、特点及应用 本单元学习目标 一 刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 1. 概念： 根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的刀具半径偏置参数，数控装置能实 时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。 A’ B’ C〞 C B A G41 刀具 G42 刀具 编程轨迹 C′ 刀具中心轨迹 一 、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 2. 作用： （1）简化编程数据处理：只按工件轮廓编程，无需计算刀位点轨迹。（2）粗精加工一个程序，简化编程。 （3）可缩放工件轮廓尺寸，相似形状可简化编程量。 （4）更换刀具方便：只需改半径补偿就可运行程序。 （5）刀具半径误差补偿：刀具磨损或更换时半径误差补偿。 刀具半径补偿原理图 一、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 3. 常用方法： （1）B功能刀具半径补偿： 原理：B功能刀补能根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，不能解决程 序段之间的过渡问题，编程人员必须先估计刀补后可能出现的间断点和交叉点等情 况，进行人为处理。它根据本段程序的轮廓尺寸进行刀具半径补偿，计算出刀具中 心的运动轨迹。有R2 法、比例法，该法对加工轮廓的连接都是以园弧进行的。 缺点：在外轮廓尖角加工时，由于轮廓尖角处，始终处于切削状态，尖角的 加工工艺性差。在内轮廓尖角加工时，由于C”点不易求得(受计算能力的限制)编程 人员必须在零件轮廓中插入一个半径大于刀具半径的园弧，这样才能避免产生过切。 此刀补方法，无法满足实际应用中的许多要求。现在用得较少，而用得较多的是C刀补。 一、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 3. 常用方法： （2）C功能刀具半径补偿： C功能刀具半径补偿的基本思想是在计算完本段轨迹后，提前将下一段程序读 入，然后根据它们之间转接的情况再对本段的轨迹作适当的修正，得到正确的本段 加工轨迹，以解决下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。 主要特点是采用直线或圆弧作为轮廓之间的过渡，因此，它的尖角性好，并且它可自动预报(在内轮廓加工时) 过切，以避免产生过切。相对于NC 系统，CNC的软件、硬件速度及及功能有了很大提高，能增加直线和圆弧过渡，直接求出刀具中心轨迹交点。 C功能刀具半径补偿方法 一、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 3. 常用方法： （2）C功能刀具半径补偿： 根据两段程序轨迹的矢量夹角a和刀具补偿方向的不同可分为： 伸长型 缩短型 插入型 直线与直线转接 直线与圆弧转接 圆弧与圆弧转接 一、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 3. 常用方法： （2）C功能刀具半径补偿： 根据两段程序轨迹的矢量夹角a和刀具补偿方向的不同可分为： 伸长型 缩短型 插入型 直线与直线转接 直线与圆弧转接 圆弧与圆弧转接 一、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 4. 刀具半径补偿的工作过程： ? 刀补建立 G41/G42 ? 刀补进行 ? 刀补撤销 G40 起刀点 刀补建立 刀补撤销 编程轨迹 刀具中心轨迹 G41 刀补进行 只能在二维平面进行， 通过刀具号或刀补号来指定。 一、刀具半径补偿的概念 7单元 刀具半径补偿 4. 刀具半径补偿的工作过程： 二、刀具半径补偿的计算 7单元 刀具半径补偿 根据零件尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。 1. 直线： 二、刀具半径补偿的计算 7单元 刀具半径补偿 2. 圆弧（NR1）： 3. 刀偏计算方法： 与数控系统的插补方法有关：逐点比较法、DDA法、极坐标法等。 三、C功能刀具半径补偿 7单元 刀具半径补偿 1. C功能刀具半径补偿实例 C刀补实例 三、C功能刀具半径补偿 7单元 刀具半径补偿