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项目4 静力分析 一、基本概念 二、约束和约束反力 1.柔性体约束 2.光滑面约束 （1）光滑圆柱形铰链约束 （2）球形铰链约束 三、受力分析—画受力图 一、平面汇交力系的合成与平衡—几何法 二、平面汇交力系的合成与平衡—解析法 一、力对点之矩（力矩） 二、力偶及平面力偶系的合成与平衡 一、力线平移定理 二、平面任意力系的平衡方程 (2)平面力偶系的平衡条件 由合成结果可知，力偶系平衡时，其合力偶的矩等 于零。因此，平面力偶系平衡的必要和充分条件是： 所有各力偶矩的代数和等于零，即 =0 (3) 关于平面力偶系的例题 ①如图所示的工件上作用有三个力偶。三个力偶的矩分别 为：M1 = M2 =10N· m， M3 = 20N· m；固定螺柱A 和 B 的距离l = 200mm。求两个光滑螺柱所受的水平力。 ②横梁AB长 ，A端为固定铰支座，B端用杆BC支撑 如图所示，梁上作用一力偶，其力偶矩为M。梁和杆 自重均不计。试求铰链A的约束反力和杆BC的受力。 4.4 平面力系的平衡 力线平移定理：作用于刚体上的力可以平移到刚体内的任一点，但为保持原力对刚体的作用效应不变，必须附加一力偶。该附加力偶的力偶矩等于原力F对新作用点o的矩。 1．平面任意力系向作用面内一点简化 2．平面任意力系平衡方程 （1）平面任意力系平衡方程的基本形式 平面任意力系平衡的必要和充分条件：力系的主矢和力系对作用面内任一点的主矩皆为零。 即：R=0，MO=0 解析式表示： * * 1、了解静力分析的基本概念和有管理学定理、公理及定律 2、掌握受力分析的方法，并能画出受力分析图 3、了解平面汇交力系合成与简化的方法 4、熟悉平面力系平衡的条件，并能解决实际问题 5、了解物系平衡的概念 6、熟悉摩擦的分类及滑动摩擦和滚动摩擦的概念 4.1 基本认知 1.力 (1)力是物体间的相互作用。 (2)力对物体的作用效应取决于三个要素：力的 大小、力的方向和力的作用点。 (3)力的单位:牛顿（N）或千牛顿（KN）。 (4)力是矢量。教材中用黑体字母F表示力矢量， 而用普通字母F表示力的大小，力矢量的手写 体的符号表示为 。 力系是指作用于同一物体的一群力。 （1）按作用线所在位置分： 平面力系、 空间力系 （2）按作用线的相互关系分： 汇交力系、平行力系、任意力系 （3）等效力系 （4）平衡力系 2.力系 （1）二力平衡公理。 一刚体在二力作用下处于平衡状态，充要条件： 此二力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 工程中把只受二力作用而处于平衡的构件称之为二力 构件，或称二力杆。 3.力的性质 （2）力的可传性。 作用于刚体上的力可以沿其作用线移动到刚体内的任 意一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 (a) (b) (c) (3）力的平行四边形法则。 三力汇交定理：刚体在受同平面内的三个不平行的 力作用而平衡时，此三力的作用线必相交于一点。 (4）作用与反作用定律（牛顿第三定律） 两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大 小相等，方向相反，沿同一直线，分别作用在这两 个相互作用的物体上。 定义 约束：限制物体运动的其他物体。 约束反力：约束对该物体的作用力。 常见的3种约束类型： 1.柔性体约束。 2.光滑面约束。 3.光滑铰链约束。 4.2 受力分析与受力图 只能阻止物体沿柔性体伸长方向的运动而不 能阻止其他任何方向的运动，因而这类约束 的约束反力必沿柔性体的中心线且背离被约 束的物体。 这类约束由表面为理想光滑的物体构成。它 只能阻止物体沿接触面的公法线且趋向于约 束内部的运动。这种约束力称为法向约束力， 通常用N表示 。作用在接触点处，方向沿接触 面的公法线，并指向被约束物体。 ①中间铰链约束 ②固定铰链约束 ③活动铰链约束 物体的受力分析—画受力图的步骤 （1）选定合适的研究对象，确定分离体 （2）画出所有作用在分离体上的主动力（已知力） （3）在分离体的所有约束处，根据约束的性质画出 约束力。 对研究对象进行受力分析并正确地画出其受力图， 是解决静力学问题的一个重要步骤。 例题：如图1-12(a)所示的三铰拱结构，由左、右两 拱铰接而成。不计自重及摩擦，在拱AC 上作用有载 荷 F。分别画出拱 AC 和 CB 的受力图 。 4.3 平面力系的简化与合成 1.平面