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* * §4-4 刚体定轴转动的动能定理 一、转动动能 动能： 刚体的总动能： ?mi z 与质点的动能形式相似 由平行轴定理 （刚体绕通过质心轴的转动惯量） （质心的动能） 结论： 刚体绕定轴的转动动能等于刚体绕质心的转动动能与质心携带总质量m以质心速度vc绕该定轴作圆周运动的平动动能之和。 z 二、力矩的功和功率 ? d? 力对刚体做的功是各个力对各相应质元做功的总和。 内力、垂直转动平台的力均不做功。 O P 因为 z ? d? O P 合力矩的功： 力矩功率： 即 几个外力对物体做功，则合外力做功之和为 三、刚体定轴转动的动能定理 定轴转动的动能定理： 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 注：不论转轴是否通过质心，若通过质心，则为： 四、刚体的重力势能 结论： 刚体的重力势能应等于质量集中于质心的重力势能. 以刚体和地球为系统，取地面为零势能参考点，刚体的重力势能 等于各质量元重力势能之合。即 五、刚体的机械能守恒定律 刚体作为特殊的质点组，但作用在刚体上的力均为保守力时，刚体的机械能守恒 2r1 2r2 d 例题4-7如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 （2）若冲床冲断0.5mm厚 的薄钢片需用冲力9.80?104 N，所消耗的能量全部由飞 轮提供，问冲断钢片后飞轮 的转速变为多大？ 定轴转动的动能定理 解 （1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 定轴转动的动能定理 由此得飞轮的角速度 这样飞轮的转动动能是 （2）在冲断钢片过程中，冲力F所作的功为 定轴转动的动能定理 这就是飞轮消耗的能量，此后飞轮的能量变为 由 求得此时间的角速度?’‘为 而飞轮的转速变为 定轴转动的动能定理 解 先对细棒OA所受的力作一分析；重力 作用在棒的中心点C，方向竖直向下；轴和棒之间没有摩擦力，轴对棒作用的支承力 垂直于棒和轴的接触面且通过O点，在棒的下摆过程中，此力的方向和大小是随时改变的。 例题4-8 一根质量为m、长为 l 的均匀细棒OA（如图），可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 ? G A A? O ? 定轴转动的动能定理 在棒的下摆过程中，对转轴O而言，支撑力N通过O点，所以支撑力N的力矩等于零，重力G的力矩则是变力矩，大小等于mg(l /2) cos ? ，棒转过一极小的角位移d ?时，重力矩所作的元功是 在使棒从水平位置下摆到竖直位置过程中，重力矩所作的功是 应该指出：重力矩作的功就是重力作的功，也可用重力势能的差值来表示。棒在水平位置时的角速度?0＝0，下摆到竖直位置时的角速度为? ，按力矩的功和转动动能增量的关系式得 定轴转动的动能定理 由此得 代入上式得 因 所以细棒在竖直位置时，端点A和中心点C的速度分别为 定轴转动的动能定理 例、一质量为M，半径R的圆盘，盘上绕有细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？ 解： h m M m 解法二： （选滑轮、物体、地球作为系统） 由机械能守恒 m M h 势能零点 解得： 例* 如图，已知滑轮的质量为 M，半径为 R ，物体的质量为 m 弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑 x 米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解：解法一 选取 m,M,k 和地球为系统，重力和弹性力均为系统保守内力，其它外力和非保守内力均不做功，系统机械能守恒。 设 m 未释放时为初态，此时重力势能为零。当m 下滑 x 后为终态。 初态能量： （滑轮的重力势能不变） 终态能量： 由机械能守恒得 由角量和线量的关系得 联立式（1）、（2）、（3）得