磨床PMLSM进给单元鲁棒非线性控制器研究.pdfVIP

39 11 浙 江 大 学 学 报( ) V ol 39 N o 11 2005 11 J ournal o f Zhej iang U niv ersity ( Engineer ing Science) N ov 2005 PMLSM 徐月同, 傅建中, 陈子辰 ( , 310027) : ( PM L SM ) , , , Ly apunov , PI , , , : ; ; ; L yapunov : T P 13; T P27 1 4 : A : 100 8 97 3X( 2005) 11 17 65 04 Robust nonlinear controller for PMLSM feed drives in grinding mac