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具有能量回馈制动功能的电动车控制器设计.pdf

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第 卷第 期 电力电子技术 , 42 4 Vol.42No.4 年 月 , 2008 4 PowerElectronics April2008 具有能量回馈制动功能的电动车控制器设计 张晓涛 (南方医科大学,广东 广州 510515) 摘要 为了提高电动车的能量利用率,介绍了一种带有能量回馈制动功能的电动车控制器;同时还介绍了实现控制 : 器硬件结构和能量回馈的方法。试验结果表明,该控制器的设计性能稳定,通过了载人爬坡、上坡重载的启动和制动 实验,很值得推广使用。 关键词 电动车;控制器 能量回馈;单片机 : / 中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) TM571 A 1000-100X200804-0059-02 DesignforMotorControllerwiththeFunctionofEnergyFeedbackandDetent ZHANGXiao-tao ( , , ) SouthernMedicalUniversityGuangzhou510515Chian : , AbstractThispaperintroducesamotorbicyclecontrollerwhichhavethefunctionofenergyfeedbackincludingthehard- warestructureandthemethodtorealizethefunctionofenergyfeedback.Theexperimentalresultshowedthatthedesignof thecontrollerisexcellentinperformanceandisdeservedtousewidely. : ; ; Keywordsmotorbicyclecontroller/energyfeedbackmicroprocessorunit 1 引 言 主电路等组成。主要实现对电机的调速、启制动、能量 电动车以其无污染,无噪音,轻便美观,结构简 管理及欠压过流过载、输出端短路保护等功能。其整 单,使用方便,价格适中,无需驾照和年检等优点,日 个系统的协调控制由PIC单片机系统实现,它包括速 度开环补偿调节、电流闭环 调节、换流控制、 益成为大众化,平民化的交通工具。目前,因电池容 PI PWM 量制约了电动摩托车、电动自行车的行驶里程,也大 信号产生等。驱动电路主要对输出的PWM信号进行 功率放大和逻辑变换,以得到 路 信号控制的 大制约了电动摩托车和电动自行车的进一步发展, 6 PWM 如何节省能量和增加电动摩托车、电动自行车的行 三相逆变桥。对HALL信

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