- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种测量农机具行进速度的双轮装置设计及研究,流量测量装置,流量测量装置厂家,风量测量装置,风速风量测量装置,同步相量测量装置,燃烧热测量装置,客车通道引道测量装置,相量测量装置,惯性测量装置
Y933538
分类号: IP212 单位代码: !QQ竖
密级: 公珏 学 号:Q3Q2Q828Q!12
一种测量农机具行进速度的双轮
装置设计及研究
and ontheTwo·wheel fbr
DesignStudy Equipment
of
Measurelnent
TraVelingSpeed
AgriculturalMachinery
学位申请人: 冯 娟
指导教师: 史智兴教授
学科专业: 农业机械化工程
学位类别: 工学硕士
授予单位: 河北农业大学
答辩日期: 二00六年六月五日
摘 要
在农业机械的性能研究和鉴定试验中,农机具的行进速度是一个十分重要
的参数。
在我国,测量速度的典型方法主要有标杆法、五轮仪法、雷达测速法。在
农业机械的研究鉴定中,采用较多的是标杆法和五轮仅法。其中标杆法用于要
求不高的简易测量,伍轮仪法则用于比较正式的测量。根据测量原理及实践可
知:五轮仪用在坚硬平直的公路上测速,效果比较理想。因此,目前汽车行业
普遍采用这种方法。对于农机具的田间测量来说,由于地表不平整、不坚硬、
有根茬、秸秆,会给五轮仪的测量结果带来很大的误差和波动性。
本课题的主要目的是研制一种面向农机具田间测速、测距的双轮测量装置,
思路是通过对双轮速度信号的在线处理,排除地表状态引起的随机误差,使测
量结果更准确。这是对传统单轮五轮仪法的改进。主要有:
第一,设计制作了双轮测量装置。为了适应传感器的安装同时满足双轮测
量的特点,对该装置结构进行了特殊设计和加工。
第二,根据农机具工作的速度范围,为了得到尽量接近瞬态的速度测量效
果,选择每周输出360个脉冲的增量式光电编码器作为速度传感器。为了安装编
码器同时便于对其进行同轴度调节,设计了相关的机构一一桥形支架和爪形连
接器。
第三,测量装置上配备了整个测量系统的控制核心一一单片机系统、数据
输出设备一~微型打印机,供电设备——12V电瓶和稳压电路。整体装置在结构
和功能上,满足了田间数据采集以及在线连续测速的要求。本文也对测量系统
的硬件设计,相关的软件设计进行了介绍。
第四,设计并进行了大量的试验,用以了解测量系统的系统误差和随机误
差,并对引起误差的因素进行了分析,提出了减小误差的方案。
第五,在具有农田特点的地表进行了双轮与单轮的对比试验,通过分析推
导出适于该地况测量的双轮最优值算法,利用方差分析及类似的方法总结出,
使用该算法得到的测量值更接近真实值。整体系统的测量精度可达到1%。
第六,为了提高系统工作的稳定性和可靠性,提出了相关的抗干扰措施。
关键词:速度测量:五轮仪法;增量式旋转编码器;算法;抗干扰
The and onthe7I、Vo·wheel Measurement
DesignStudy Equjpmentfor、klocity
OfAgricultllralMachinery
Author: Jua“
Feng
SupeⅣisor:Shi
文档评论(0)