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惠州学院电子科学系科技创新协会校内智能车竞赛 竞速比赛规则与赛场纪律 一、器材限制规定 须采用统一指定的车模。 车模运行规则：动力轮在前，万向轮在后； 车模电机减速比为48:1。 微控制器不做限定。(推荐STC12C5A,AVR,MC9S12X系列) 三个赛题组使用传感器限制： 参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速； ???参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测； ???参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段； ???非电磁组的赛道不保证有电磁信号； 其他事项 如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换； 摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm?宽和400mm长。 光电组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过350mm宽和400mm长。 电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。 二、有关赛场的规定 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三； 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试； 三、比赛规则 1.比赛规则 比赛场中有一条赛道。 参赛队以抽签形式决定组内比赛次序。 每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的调整时间。在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。 在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。 每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。 ?每辆赛车以在三个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。 2.比赛过程规则 按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。 在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。参赛选手有30秒的现场准备时间。准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发。赛车应该在30秒之内离开出发区，沿着赛道跑完一圈。由计时起始线传感器进行自动计时。赛车跑完一圈且自动停止后，选手拿起赛车离开场地，将赛车放置回指定区域。 3．比赛犯规与失败规则 比赛过程中，由比赛现场裁判根据统一的规则对于赛车是否冲出跑道进行裁定。赛车前两次冲出跑道时，由裁判员取出赛车交给比赛队员，立即在起跑区重新开始比赛。选手也可以在赛车冲出跑道后放弃比赛。 比赛过程中出现下面的情况，算作模型车冲出跑道一次。 ?????裁判点名后，30秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备； ?????比赛开始后，赛车在30秒之内没有离开出发区； ?????赛车在离开出发区之后60秒之内没有跑完一圈； 比赛过程中如果出现有如下一种情况，判为比赛失败： ?????赛车冲出跑道的次数超过两次； ?????比赛开始后未经裁判允许，选手接触赛车； 如果比赛失败，则不计成绩。 比赛禁止事项： ?????不允许在赛车之外安装辅助照明设备及其它辅助传感器等； ?????选手进入比赛场地后，除了可以更换电池之外，不允许进行任何硬件和软件的修改。但是可以手工改动电路板上的拨码开关或者电位器等； ?????比赛场地内，除了裁判与1名队员之外，不允许任何其他人员进入场地； ?????不允许其它干扰赛车运动的行为； ?????不允许赛车的任何传感器或者部件损毁跑道； ?????不允许车模设计方案抄袭，各个参赛队伍所设计的硬软件需要相互之间有明显的不同。 4．比赛组织说明： 现场正式比赛前，每个参赛队伍都有现场环境适应性调试阶段。调试跑道与比赛跑道形状不一定一样。 五.?其他 1.?比赛过程中有其他作弊行为的，取消比赛成绩； 2.?参加比赛的队伍人员不允许改变； 3.?本规则解释权归飞思卡尔指导组所有。 飞思卡尔指导组 2011年11月8日 1)????????禁止改动车底盘结构、轮距、轮径及轮胎； 2)????????禁止采用其它型号的驱动电机，禁止改动驱动电机的传动比； 3)????????禁止改造车模运动传动结构； 4)????????禁止改动驱动电机以及电池，车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池； 5)????????禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中，只允许车模原有三个车轮对车模起到支撑作用。 6)????????为了安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。 附件二：电路器件及电路制