机械原理课件第四章.pptVIP

二、机构力分析的目的和方法 四、平面高副中摩擦力的确定 一般既有滚动也有滑动，但滚动小故只考虑滑动摩擦力，总反力方向的确定与移动副相同。 * §4-1 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机械上的力 1. 按作用在机械系统的内外分： 1） 外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力； 2） 内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力） 2. 按作功的正负分： 1） 驱动力：驱使机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称驱动功或输入功。 2） 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值。 一、作用在机械上的力（续） 阻抗力又可分为有效阻抗力和有害阻力。 （1）有效阻抗力：是指为了完成有益工作必须克服的生产 阻力，故也称工作阻力。 （2）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产无用阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 注意 摩擦力和重力既可作为作正功的驱动力，也可成为作负功的阻力。 有效功（输出功）：克服有效阻抗力所作的功。 损失功：克服有害阻力所作的功。 1. 机构力分析的任务 1）确定运动副中的反力（运动副两元素接触处彼此的作用力）； 2） 确定为了使机构原动件按给定规律运动时需加于机械上的平衡力、平衡力偶。 2. 机构力分析的方法 1）对于低速度机械：采用静力分析方法； 2）对于