实验四典型线性环节的频率特性.docVIP

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实验四典型线性环节的频率特性.doc

实验四 典型线性环节的频率特性 实验目的 主要数学典型环节比例单元,积分单元,惯性环节的频率特性。 实验内容 测量数据,计算出对数频率特性,对比理论值与实测值。 实验仪器 自动控制原理实验箱 示波器 数字万用表 实验原理 比例单元: 积分单元 惯性环节 实验步骤 比例单元的观测: 观察G(S)=1的比例单元,取R0=10K,Rf=10K,选择元件,按模拟电路图连接电路。 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。 对比理论值和实测值。 观察G(S)=2 的比例单元,取R0=10K,Rf=20K,选择元件,按模拟电路图连接电路。 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。 对比理论值和实测值。 观测积分单元: 实验前先按计算出理论值,填入表格4-1中。 取R0=100K,C=10uF,选择元件,按模拟电路图连接电路。 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。 根据实验测的的数据,计算出频率下对数频率特性,对比理论值和实测值。 观测惯性单元: 实验前先按计算出理论值,填入表格4-2中。 取R0=10K,R1=10K,C=10uF,选择元件,按模拟电路图连接电路。 输入不同频率的正弦波,用示波器观察输入与输出信号,记录信号的幅值和相位差。 根据实验测的的数据,计算出频率下对数频率特性,对比理论值和实测值。 实验结果 比例单元:结论: 积分单元: 表4-1 输入信号频率f(HZ) 输入信号角频率ω 输入信号幅值(V) 输出信号幅值(V) L(G)(db) 理论值 实测值 Ф(G) 理论值 实测值 惯性环节 表4-2 输入信号频率f(HZ) 输入信号角频率ω 输入信号幅值(V) 输出信号幅值(V) L(G)(db) 理论值 实测值 Ф(G) 理论值 实测值

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