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一类线性时滞系统的未知输入观测器设计.pdf
年 月 系统工程与电子技术
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第 卷 第 期
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文章编号： （ ）
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一类线性时滞系统的未知输入观测器设计
张 鹏，付艳明，段广仁
（哈尔滨工业大学控制系统与制导技术研究中心，黑龙江 哈尔滨 ）
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摘 要：以一类线性时滞系统为研究对象，研究了当观测误差与未知输入完全解耦时的未知输入观测器设
计问题。基于时滞系统 稳定性方法，给出了指数稳定未知输入观测器的存在条件。基于这一条件，提
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出了含有内部时滞与不含有内部时滞两种观测器的设计问题。通过求解线性矩阵不等式给出了所提观测器的设
计方法。给出了两种情形下的观测器设计算法。数值例子说明了提出的设计方法的有效性。
关键词：未知输入观测器；时滞系统；指数稳定；线性矩阵不等式
中图分类号： 文献标识码：
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