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MATLAB可视化大学物理学 电子教案 编者：湖南大学物电院 周群益 第五章 机械振动 基本内容 {范例5.2} 旋转矢量法(动画) {范例5.3} 弹簧下端悬挂物体被子弹击入后的振动 {范例5.4} 弹簧振子的能量 {范例5.1} 弹簧振子的运动规律(动画) *{范例5.8} 阻尼弹簧振子的受迫振动 {范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成 {范例5.7} 弹簧振子的阻尼振动 {范例5.10} 互相垂直的简谐振动的合成(动画) *{范例5.6} 圆环复摆的运动规律(动画) *{范例5.5} 轻杆单摆振动的周期和规律(动画) 基本内容 1．振动：任意一个物理量的取值在某一值附近往复变化时，都可称为振动。 (1)动力学方程 2．简谐振动 其加速度的大小也与位移的大小成正比，方向与位移的方向相反，即 物体作简谐振动。 (2)运动学方程 1)位移。物体作简谐振动的位移方程可用余弦函数或正弦函数表示x = Acos(ωt + φ)，x = Asin(ωt + φ)。 简谐振动的位移方程也可以用复位移表示 复位移的实部和虚部都能够表示实际位移。 物体和弹簧所组成的系统称为弹簧振子，物体所受回复力的大小与位移的大小成正比，方向与位移的方向相反：F = -kx。 它们都满足简谐振动的动力学方程，只是初相有所不同，对于同一振动来说，φ = φ + π/2。 k是劲度系数。 ω2 = k/m。 2)速度。如果用余弦函数表示位移，速度为 3)加速度： 3．物理量 (1)振幅A：物体的振动范围，表示物体振动强弱的物理量。 振幅越大，物体振动越强。 (2)周期T：物体作一次完整振动所需要的时间，表示物体振动快慢的物理量。 周期越大，物体振动越慢。 1)弹簧振子的周期： 2)小角单摆的周期： (3)频率f：物体在1秒内振动的次数，f = 1/T。 (圆)频率越大，周期越小，物体振动越快。 (4)圆频率或角频率ω：物体在2π秒内振动的次数，ω = 2π/T = 2πf。 (5)相位ωt + φ：表示振动状态的物理量。 初相φ：表示振动初始状态的物理量。 振动系统的周期和(圆)频率由系统的性质决定，与物体初始条件无关，称为固有周期和固有(圆)频率。 物体的振幅和初相由初始条件决定 4．旋转矢量法：简谐振动的直观的几何表示方法。 5．简谐振动的能量 初相φ的象限由-v0和x的符号决定。 (1)动能： (2)势能： (3)机械能： 物体在振动过程中，动能和势能不断变化，相互转化，但机械能保持不变。 物体振动的振幅越大，其机械能就越大。 平均动能： 平均势能： 6．阻尼振动 ω0就是无阻尼时物体的固有角频率，β是阻尼因子，其中k/m = ω02，γ/m = 2β。 (1)当物体受到f = -γv的阻力时，动力学方程： (2)运动学方程。当t = 0时，x = A，v = 0，位移为 其中 7．受迫振动 (2)运动学方程。当t = 0时，x = 0，v = 0，位移为 (1)动力学方程： x = A1e-βtcos(ωt + φ) + A2cos(Ωt + Φ) 其中 经过一定时间，物体的运动达到稳态，振动方程：x = A2cos(Ωt + Φ)。 1)共振圆频率： (3)位移共振 2)共振振幅： 3)共振初相： (4)速度共振 1)共振圆频率：ΩM = ω0。 2)速度振幅： 3)共振速度振幅： 8．同直线简谐振动的合成 x1 = A1cos(ωt + φ1)，x2 = A2cos(ωt + φ2)， (1)两个同频率情况。 x =Acos(ωt + φ) 其中 (2)多个同频率，同振幅，相差恒定的情况。 n个简谐振动的振幅为ΔA，第一个振动的初相为0，其他振动相差为依次为Δφ，各个分振动为 x1 = ΔAcosωt， 合振动： x2 = ΔAcos(ωt + Δφ)， x3 = ΔAcos(ωt + 2Δφ)，…， xn = ΔAcos[ωt + (n - 1)Δφ] 两个独立的同频率简谐振动的位移分别为 合振动 (3)两个频率相差很小，同振幅，同相位的情况。 x1 = Acosω1t，x2 = Acosω2t， 两个不同频率简谐振动的位移分别为 合振动： 拍频： 9．相互垂直简谐振动的合成 (1)同频率的情况。 点沿x方向和y方向的两个同频率的简谐振动的位移分别为 x = A1cos(ωt + φ1)，y = A2cos(ωt + φ2) 质点的轨迹方程： 两个互相垂直且同频率的简谐振动的合成一般是椭圆，其形状和大小以及两个主轴的方向由振幅A1和A2以及初相差φ2 - φ1决定。 (2)频率或周期成简单整数比的情况。 质点振动的参数方程为 x = A1cos(ω1t + φ1)， y = A2cos(ω2t + φ2) 质点合成运动将沿一条稳定的闭合曲