工业机器人组合式模块化结构设计研究.docVIP

工业机器人组合式模块化结构设计研究 引言?工业自20世纪60年代问世以来，其研究和开发在工业发达国家中一直备受青睐。尽管各国对机器人的定义不尽相同，但都有可编程、拟人化、通用性等特点，是一种融机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制技术等多学科为一体的高新技术产品。随着相关支撑学科的长远发展，工业机器人的研究和开发正突飞猛进，其应用领域进一步扩大。?我国机器人技术的研究工作起步较晚，虽已取得较大进展，但较之发达国家的水平仍有较大距离，应积极探索适合我国国情的工业机器人应用思路，开发低成本、高性价的实用型工业机器人。?1组合式工业机器人设计思路?目前机器人技术领域的研究工作从智能化程度来区分，主要分2个方向：一是全功能通用机器人的研究，追求高智能化，即在计算机控制下的视、触、听、嗅觉与肢体动作协调一致、高度拟人化的机器人；二是不过于强调机器人的智能化，提供价格和性能都能令人满意的简易型机器人。?根据我国的实际情况，我们认为工业机器人技术开发的思路应从以下几个方面进行考虑：?(1)实用性。应能开发出市场急需的、功能实用的、满足用户要求的机器人。为此，应强调功能实用性，不片面追求所谓的高科技和全面先进性，先进并不等于实用。?(2)快速性。能够在尽可能短的时间内实现机器人产品的快速制造，快速投放市场和发往用户。?(3)高质量。能够生产出品质优良的机器人产品，