第12章固体_水声学.ppt

理论声学(2) 第十二章 第十二章 固体中的声波 流体：体积形变、声压、纵波 固体: 体积形变和切形变、应力、纵波和横波 固体介质的弹性性质 叉积 应力矢量 固体内部的力的状态 假想切面 两部分的相互作用力 力的方向、大小 应力矢量 正应力矢量，剪应力或剪切应力矢量 直角坐标系 应力分量是对称的 法向应力，拉力为正 应力分量 法向为 的切面 应力矢量，分量记作 正应力 九个应力分量决定一点内部的受力状态 矩阵的形式 ，对称的实矩阵 坐标系绕原点转动 坐标系 新的坐标系 与 夹角余弦 一点在原坐标系中的坐标 新坐标系中 矢量 一矢量在新旧坐标系中的分量 由三个分量组成的物理量，在坐标旋转时分量的变换满足这个关系，这个物理量是矢量 坐标旋转前后九个应力分量 的切面上正应力 正交变换，对称，相同的特征值 二阶张量转换公式 二阶张量 一个物理量有九个分量，坐标旋转时分量的变换满足二阶张量转换公式 ，这个物理量是二阶张量 应力是对称的二阶张量 分量随坐标变换而改变 应力张量决定固体内部作用力的状况 例 1 2 如果 主应力方向 方向和 是同向的，剪应力为零 矩阵的特征值问题 ，特征方程是 正交实矩阵有三个实的特征值，对应三个特征矢量，互相正交 介质内任意一点存在三个法向方向切面 应力矢量方向与切面垂直 剪应力矢量为零，主应力方向 应力不变量 ，在主应力方向 流体 剪应力为零 所有的方向都是主应力方向 应变 位移 相对位移 矢量微分算子 转动坐标系 ，根据复合函数求导的规则 新旧坐标系中空间求导的规则与矢量的变化一致，三个方向的空间坐标求导组成矢量算子 位移的梯度 二阶张量 有些刚性运动的位移梯度也不为零 位移梯度不适于作为形变的度量。 有限应变 刚性移动不改变任意线段的长度 ，形变时总有一些线段的长度会改变 位移前后线段长度的平方差作为形变的度量 应变张量 声波位移及导数比较小，忽略高次量 应变分量，位移的线性函数 是张量，称为应变张量 伸长应变 与 轴平行的一线元 变形后长度的改变 变形比较小时 线元的相对伸长 剪切应变 在 方向 的分量 的分量 夹角的余弦 位移和导数都很小时为 直角在变形后减小的角度 剪应变或剪切应变 应变张量 写成矩阵的形式 对角线单元等于拉伸应变 其他单元等于剪切应变的一半 应变张量不变量 任意一点都有一个特定的取向，这个方向应变张量对角化 应变张量也有三个不变量 介质的体积膨胀系数 位移梯度 前两项是拉伸应变和剪切应变 最后一项是与形变无关的刚体转动 广义虎克定律 应力和应变是互相依赖的 在应力为零的平衡状态介质的应变为零 应力和应变都很小，线形的关系 81个分量，称为弹性系数分量 坐标转动 新坐标系中 两边同乘 四阶张量 张量 由 个分量组成的物理量 坐标系转动时 阶张量 矢量是一阶张量，标量是零阶张量 弹性系数 81个弹性系数并不是独立的 应力和应变都是对称 独立的弹性系数下降为36个 弹性系数是对称的 21个独立的弹性系数，各向异性 对称性使独立的弹性系数减少 各向同性的介质 缩写下标的方式 应力和应变是对称二阶张量，有6个独立分量，缩写下标 应力和应变有一个下标，取值范围从1到6 ，排成六个单元的列矢量 广义虎克定律 弹性系数 21个独立的弹性系数 各向同性的介质 弹性性质与方向无关 坐标系绕旋转180? 各向同性的介质 转动 用拉密系数表示 理想的流体介质 不能承受剪切应力 三个正应力等于压强的相反数 绝热体积弹性系数 固体中的运动方程 体元的运动方程 高斯散度定理 运动方程 应力张量的对称性 对原点力矩的平衡 第一项为 第一项与两项体积分抵消 固体中的运动方程声波方程 各向同性介质的弹性波方程 能量密度 动能密度 势能 准静态 受力 玻印亭矢量 通过单位面积的功率 玻印亭矢量 反映介质中能量传递的物理量 能量守恒 外力做功 面积分为 第一项与 合并 第二项 等于体积内动能和势能的增量 能量守恒 平面波