电机学直流电机教案5.docVIP

教 案 课 程 名 称 电机学 授 课 教 师 荣红梅 职 称 中学一级教师 系 部 机电系 教 研 室 自动化教研室 授 课 对 象 09发电厂 学 年 学 期 2010—2011学年第一学期 2010年9月 山东大王职业学院教务处 授课题目 直流电机工作原理及结构 授课类型 新授课 首次授课时间 2010 年 9 月 7 日 学时 2 教学目标 1、理解直流电机学的工作原理， 2、了解直流电机的基本结构 重点与难点 直流电机的工作原理 教学手段与方法 课堂讲授，辅以多媒体电子课件各部分内容时间分配【】【】【】 【】直流电机是旋转电机的主要类型之一。直流发电机供电质量较好，常作为直流电源用。直流电动机具有良好的起动、调速性能，常用在调速要求较高的场合。但是它与交流电机相比，由于有换向器，结构较复杂，造价较高，运行维护和可靠性较差。近年来电力电子技术发展较快，在某些场合，半导体整流电源已替代直流发电机；由电子换向线路实现无接触换流的直流无刷电动机（仍具备直流电动机的各种优异运行特性），有取代传统有刷换向器直流电动机的趋势。尽管如此，目前直流换向器电机（习惯简称直流电机）仍有相当高的实用价值。 【】【内容】 直流发电机工作原理 1）工作原理 2）分析 感应电势与电流的方向，始终保持一致 电枢电流产生的磁场是一个恒定不变的磁场 电磁力f与转向相反，是制动性质的，需要不停输入机械功率，维持运转与电流输出。 3）结论 直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢上的导体切割磁力线产生交变电动势，再通过换向器的整流作用，在电刷间获得直流电压输出，从而实现将机械能转换成直流电能的目的。 直流电动机工作原理 1）工作原理 2）分析 感应电势与电流的方向，始终保持相反 电枢电流产生的磁场是一个恒定不变的磁场 电磁力f与转向相同，是驱动性质的 3）结论 直流电动机在外加电压的作用下，在导体中形成电流，载流导体在磁场中将受到电磁力的作用，由于换向器的换向作用，导体进入异性磁极时，导体中的电流方向也相应改变，从而保证了电磁转矩的方向不变，使直流电动机能连续旋转，把直流电能转换成机械能输出。 电机的可逆原理 同一台电机由于外界条件的不同，既可以作发电机也可以作为电动机运行，成为电机可逆原理，是电机中的普遍原理，不仅适于直流电机也适于交流电机。 三、直流电机的基本结构定子部分 直流电机的定子由主磁极、电刷装置、机座等组成。主磁极的作用是产生主磁场。主磁极由磁极铁芯和套在铁芯上的励磁绕组构成。当励磁绕组中通有直流励磁电流时，气隙中会形成一个恒定的主磁场，图中极芯下面截面较大的部分称为极靴，极靴表面沿圆周的长度称为极弧，极弧与相应的极距之比称为极弧系数，通常为左右。极弧的形状对电机运行性能有一定影响，它能使气隙中磁通密度按一定规律分布。为了减少电枢旋转时齿、槽依次掠过极靴表面，而形成磁密变化造成铁芯涡流损耗，主磁极铁芯通常用厚的导磁钢片叠压而成，然后再固定在磁轭上。各主磁极铁芯上套有励磁绕组，励磁绕组之间可串联，也可并联。主磁极成对出现，沿圆周是N、S极交替排列。容量较大的直流电机还有换向极（位于两个主磁极之间的较小磁极），为换向极， 常用厚钢板或整块钢制成，极上装有换向极绕组，换向极下的空气隙较主磁极下的空气隙大。换向极数目一般与主磁极相同，但是小功率直流电机中，换向极的数目可以少于主磁极，甚至不装换向极。一般直流电机的机座既是电机的机械支撑，又是磁极外围磁路闭合的部分，即磁轭，因此用导磁性能较好的钢板焊接而成，或用铸钢制成。极座两端装有带轴承的端盖。电刷固定在机座或 端盖上，一般电刷数等于主磁极数。电刷装置有电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧和汇流条等组成，见图16-4所示。电刷一般用碳-石墨制成，装于刷握中，并有弹簧压住，保证电枢转动时电刷与换向器表面有良好的接触。电刷装置将电枢电流由旋转的换向器通过静止的电刷与外部直流电路接通。 二、 转子部分 转子由电枢铁芯、电枢绕组和换向器组成。电枢铁芯是主磁路的组成部分，为了减少电枢旋转时铁芯中磁通方向不断变化，而产生的涡流和磁滞损耗，电枢铁芯通常用0.5mm厚的硅钢片叠压而成，叠片间有一层绝缘漆。见图16-5所示。图中环绕轴孔的一圈小圆孔为轴向通风孔，较大的电机还有径向通风系统，即将铁芯分为几段（图16-5（a）为两段），段与段之间留有约为10mm的通风槽，构成径向通风道。电