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BLDC驱动器单片机PWM波及脉冲调速实现方案 单片机控制方式典型接法 单片机PWM信号调速方式 此接法可实现通过单片机输出PWM信号对电机调速，通过单片机IO信号控制控制启停和正反转，通过限位开关对正反转分别进行限位。单片机PWM信号占空比/闭环调速方式典型接法如图 5.5所示。驱动的COM单片机的电源地；IN1接单片机的PWM的输出，用于调速；IN2和IN3与单片机的两个IO相连，控制电机正反转及紧急制动 图 5.5 单片机PWM信号占空比/闭环调速方式的接法 单片机PWM信号占空比/闭环调速方式下，驱动器支持占空比调速、力矩控制和速度闭环控制。拨码开关配置方法如图 5.6所示，其中，第1-3位配置电机额定电流（如何配置电机的额定电流见表 2.3）；第4-5位配置信号源（如何配置信号源见表 2.4），我们将信号源配置为PWM/脉冲信号，即第4位拨到OFF，第5位拨到ON；第6-7位配置工作模式（如何配置工作模式见表 2.5），第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。 拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。 图 5.6 单片机PWM信号占空比调速/力矩控制/闭环调速方式的拨码开关配置 单片机PWM信号调速方式下，相关寄存器的参考配置如表 5.3所示。 表 5.3 单片机PWM信号调速方式相关寄存器的配置 寄存器地址 寄存器作用 值 描述 0x0080 限位触发极性 0,1,2,3,4 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 2：下降沿触发 3：上升沿触发 4：禁用限位功能 0x0081 数字信号极性 0,1 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 0x0083 脉冲信号类型 0 PWM(默认) 0x0085 逻辑电平类型 0,1,2 0：开关量(默认，如果为51单片机应配置为此项) 1：0/3.3V(ARM单片机通常为3.3V输出) 2：0/5V 0x008a 逻辑电平阈值 0x07D0 开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)， 其它逻辑电平另行配置 单片机脉冲信号位置控制 此接法可实现在单片机使用脉冲信号控制电机转动位置。单片机脉冲信号位置控制的典型接法图 5.7所示。 驱动器的COM与单片机的电源地；IN1单片机的IO1，，用于；VO与单片机的IO0相连，； 注：VO输出为3.3V逻辑电平，若单片机不接受3.3V逻辑电平，需要将其转为 5V逻辑电5.7单片机脉冲信号位置控制方式 使用单片机脉冲信号进行位置控制的拨码开关配置方法如图 5.8所示，其中，第1-3位配置电机的额定电流（如何配置电机的额定电流见表 2.3）；第4-5位配置信号源（如何配置信号源见表 2.4），我们将信号源配置为脉冲信号，即第4位拨到OFF，第5位拨到ON；第6-7位配置工作模式（如何配置工作模式见表 2.5），我们将工作模式配置为位置控制，即第6-7位均拨到ON；第8位配置控制方式，我们将控制方式配置为数字/模拟信号控制方式，即第8位拨到OFF。 拨码开关拨到上方为ON，下方为OFF。从左至右依次是第1-8位。 图 5.8 单片机脉冲信号位置控制拨码开关配置 单片机脉冲信号位置控制方式下，相关寄存器的参考配置如表 5.4所示。 表 5.4 单片机脉冲信号位置控制方式相关寄存器的配置 寄存器地址 寄存器作用 值 描述 0x0080 限位触发极性 0,1,2,3,4 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 2：下降沿触发 3：上升沿触发 4：禁用限位功能 0x0081 数字信号极性 0,1 0：低电平触发(默认) 1：高电平触发 0x0083 脉冲信号类型 2 脉冲 0x0085 逻辑电平类型 0,1,2 0：开关量(默认，如果为51单片机应配置为此项) 1：0/3.3V(ARM单片机通常为3.3V输出) 2：0/5V 0x008a 逻辑电平阈值 0x07D0 开关量逻辑电平电压阈值可配置为2000mV(默认)， 其它逻辑电平另行配置 0x008c-0x008d 脉冲信号倍率 1.0f 默认值1.0f；用于配置每脉冲步进量 0x00a0 位置复位模式 0 不复位；作步进控制通常无需复位，也可根据情况配置复位模式 1