第01章 电机的基本原理.pptVIP

第一章 电机的基本原理 第一节 概述 第二节 磁场与磁路 第三节 铁磁材料的特性 第四节 电感和磁场储能 第五节 机电能量转换的基本原理 1.概述 1.1电机在国民经济中的重要作用 与其它形式的能量相比，电能具有大量生产、来源广泛、集中管理、便于输送、使用方便等优点。 电机是一种与电能密切相关的能量转换装置，可以实现电能和机械能、电能和电能之间的转换 自然界里的能量，可以通过特定装置转换为机械能并驱动发电机运动，产生电能。 为降低传输过程中的电能损失，通常采用高压输电，用变压器将发电机产生的电压升高，经过高压电力网传输到用户侧，再用变压器将高电压降低到适于用户使用的电压等级。 在用户侧，利用电能驱动电动机工作，带动生产机械，实现电能向机械能的转换。 1.2电机的基本构成和分类 电机是基于电磁感应定律实现能量转换的装置。 要实现能量转换，必须 有一个闭合磁路产生磁场，磁场与两个或两个以上的电路耦合。 电机中的能量转换，就是通过有关电路中磁链的变化来实现的。 最常见的电机是旋转电机，它产生旋转运动， 有一静止部分（称为定子） 一旋转部分（称为转子） 二者之间有一空气隙。 电机的种类多种多样，一般有以下几种分类方式： 按照能量转换方式分 电动机——将电能转换为机械能 发电机——将机械能转换为电能 电能转换装置——将一种形式的电能转换为另一种形式的电能，包括变压器(输入和输出的电压不同)、变频机(输入和输出的频率不同)、变流机(输入和输入的波形不同，将直流变为交流)和移相器(输入和输出的相位不同)。 控制电机——不以功率转换为主要职能，在电气、机械系统中起调节、放大和控制作用。 根据运动方式分 旋转电机——产生旋转运动 静止电机——不产生运动 直线电机——产生直线运动 根据供电电源分 直流电机——使用或产生直流电 交流电机——使用或产生交流电 在交流电机中，根据供电电源相数的不同，又可将电机分为单相电机和三相电机。 根据同步速度分 直流电机——没有固定的同步速度的电机 变压器——静止设备 同步电机——转速等于同步速度的电机 感应电机——作为电动机运行时，速度总低于同步速；作为发电机运行时，速度大于同步速 交流换向器电机——速度可以从同步速度以下调至同步速度以上。 2 磁场与磁路 2.1与磁场有关的基本概念 (1)磁感应强度、磁场强度和磁导率 磁场是由电流(运动电荷)或永磁体在其周围空间产生的一种特殊形态的物质，可用磁感应强度和磁场强度来表征其大小和方向。 磁感应强度定义为通以单位电流的单位长度导体在磁场中所受的力，是一个矢量，用B表示，单位为特斯拉(T)，也称为磁通密度，或简称磁密。 磁场强度也是一个矢量，用H表示，单位为A/m，与磁感应强度之间满足 B＝?H ?为磁导率，决定于磁场所在点的材料特性，单位为H/m。 根据材料的导磁性能，可将其分为铁磁材料和非铁磁材 非铁磁材料的磁导率可认为与真空的磁导率?0相同，为4??10-7H/m。 铁磁材料主要是铁、镍、钴以及它们的合金，其磁导率是非铁磁材料磁导率的几十倍至数千倍。由于材料的磁导率变化范围很大，常采用相对磁导率?r来表征材料的导磁性能，?r为材料的磁导率与真空磁导率的比值 (2)磁通与磁通连续性定理 磁通是通过磁场中某一面积A的磁力线数，用?表示，定义为 单位为韦伯（Wb）。 在图1-1所示的均匀磁场中， 穿过面积A的磁通为 式中，?为面积A的法线方向 与B之间的夹角。 磁通连续性定理：由于磁力线是闭合的，对于任何一个闭合曲面，进入该闭合曲面的磁力线数应等于穿出该闭合曲面的磁力线数。若规定磁力线从曲面穿出为正、进入为负，则通过闭合曲面的磁通恒为零。 (3)磁动势和安培环路定律 磁场强度沿一路径l的线积分定义为该路径上的磁压降，也称为磁压，用符号U表示，单位为A，即 磁场强度沿任一闭合路径的线积分等于该路径所包围的电流的代数和，即 称为安培环路定律 电流的正方向与积分路径的方向 之间符合右手螺旋关系。 由于磁场为电流所激发，上式中 闭合路径所包围的电流数称为 磁动势，用F表示，单位为A。 通常我们称磁路的磁压为该磁 路所需的磁动势，隐去了磁压 这一概念。 (4)磁链与电磁感应定律 处于磁场中的一个N匝线圈，若其各匝通过的磁通?都相同，则经过该线圈的磁链?为