计算机控制技术考试完美重点!!!!删减过.docVIP

第一章 1、 2、计算机控制过程的四个步骤：（1）实时数据采集（2）实时控制决策（3）实时控制输出（4）信息管理 3、计算机控制系统的工作方式：在线方式 和 离线方式： 6、实时的含义： 指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机。消耗时间越短，实时越好。 7、系统总线：内部总线 和 外部总线 8、计算机控制系统的分类：（1）操作指导控制系统（2）直接数字控制系统（3）监督计算机控制系统（4）分布式计算机控制系统（5）计算机集成制造系统。 第二章 1、IPC硬件组成：主板机、系统总线、输入/输出模板、人-机接口、通信接口、系统支持、磁盘系统 2、常用的外部总线有： IEEE-488并行总线、RS-233C串行通信总线 和 RS-422/RS-485串行通信总线 第三章 1、信息通道包括： 过程通道 和 人-机交互通道： 键盘接口和显示器接口 2、接口是计算机与外部设备交换信息的桥梁，它包括： 输入接口 和 输出接口 3、数字量输入通道的基本功能就是接收外部装置或生产过程的状态信号 4、信号调理的功能就是对来自传感器或变送器的信号进行处理，将传感器测量的非电信号或变送器输出的电流信号转换为A/D转换器可以接收的电压信号 5、多路转换器（多路开关）是用来进行模拟电压信号切换的关键元件。 6、前置放大器的功能是将模拟输入小信号放大到A/D转换的量程范围之内。 7、采样保持器的主要作用是： （1）保持采样信号不变，以便完成A/D转换； （2）同时采样几个模拟量，以便进行数据处理和测量； （3）减少D/A转换器的输出毛刺，从而消除输出电压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间 16、消除抖动的方法有硬件方法和软件方法： 第四章 1、干扰传播的途径： 静电耦合 磁场耦合 公共阻抗耦合 2、过程通道中的干扰： 串模干扰 共模干扰 3、 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰噪声，即干扰串联在信号源回路上。 共模是指计算机控制系统输入通道中信号放大器两个输入端上共有的干扰电压，可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几十伏甚至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。 5、过程通道的干扰主要有串模干扰（常态干扰）和共模干扰（共态干扰） 6、串模干扰的抑制目前常用的措施有： 用双绞线作信号线 和 滤波两种。 7、双绞线作信号的目的就是减少电磁感应 10、共模干扰电压的抑制措施： 变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽 11、长线传输干扰的抑制匹配方法：终端阻抗匹配 或 始端阻抗匹配 第五章 1、数控系统一般由： 控制介质 数控装置 伺服系统 测量反馈系统 等部分组成。 3、数控系统按控制对象的运动轨迹，分为： 点位控制 直线切削控制 轮廓切削控制 第六章 1、数字控制器的模拟化设计步骤：（1）设计假象的模拟控制器 D(s)（2）选择采样周期T（3）将D(s)离散化为D(z)（4）设计由计算机实现的控制方法（5）校验 9、确定最少拍（有限拍）无纹波 的方法如下 （1）先按有纹波设计方法确定 （2）再按照无纹波附加条件确定 10、大林算法是用来解决含有纯滞后对象的控制问题，其适用于被控对象具有带纯滞后的一阶或二阶惯性环节。 大林算法的设计目标 11,、所谓振铃现象，是指数字控制器的输出u(k) 以1/2采样频率的大幅度衰减的振荡。 12、消除振铃的方法：消除振铃的方法是消除D(z)中的左半平面的极点。具体方法是先找出引起振铃现象的极点，然后令这些极点z=1，于是消除产生振铃的极点。根据终值定理，这样处理不会影响数字控制器的稳态输出。另外从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T及系统闭环时间常数Tτ，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。 13、由于主、副控制器串联，副回路串联在主回路之中，故称为串级控制系统。 14、具有多个输入量或多个输出量的系统称多变量系统，又称多输入多输出系统。 15、多变量系统不同于单变量系统，它的每个输出量通常都同时受到几个输入量的控制和影响，这种现象称为耦合和关联。 16、对于耦合的处理，常采用解耦控制，即通过引入适当的解耦补偿控制器，实现一个输入只控制一个输出。 第七章 1、程序设计分为： 问题建模 算法设计 编写代码 编译调试 整理并写出文档资料 2、软件设计方法： 模块化程序设计 结构化程序设计方法 集成化设计法。 3、模块化程序设计可以按照 自底向上 和 自顶向下 两种思路进行设计。 4、系统误差是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值(包括大小、符号)保持恒定，或按某种已知规律变化的误差。 5、误差的校准一般通过： 全自动校准 和 人工自动校准