电气控制与PLC项目教程 教学课件 孔晓华 周德仁 项目四 PLC工业编程应用一.pdfVIP

项目四 PLC工业 项目四 PLC工业 编程应用一 编程应用一 任务一 小车手动装料自动卸料 PLC 控制 知识目标 1） 掌握了解常见位逻辑指令的使用方法； 2 ） 掌握了解定时器的种类、使用方法； 3 ） 掌握了解 STEP7 编程软件的使用方法。 能力目标 1） 能正确使用位逻辑指令； 2 ） 会使用位逻辑指令实现电机的自锁； 3 ） 会正确使用 STEP 7-MicroWIN 4.0 软件输入程序； 4 ） 会正确使用定时器进行时间控制。 一．项目分析 1．工作任务 在工业现场中，根据生产需要，送货车需要将指定的货料 A 点送往 B 点，在到达 B 点 后停止 10S （这一段时间用来放下货料），放置完毕后，开往A 点等待下一次任务。 工作示意图及现场图如图 4-1-4 所示：