电气自动控制原理与系统第2版 教学课件 陈渝光 主编 第五章.pdfVIP

第五章自动控制系统的博德图校正 主要内容 • 第一节 自动控制系统校正的基本概念 • 第二节 自动控制系统的设计方法 • 第三节 预期开环频率特性校正自动控制系统示例 • 本章小结 第五章 自动控制系统的波德图校正 • 自动控制系统的主要任务就是实现对被控制对象的控制。 根据被控制对象的工作条件、技术要求、工艺要求、经济 性要求以及可靠性要求等提出控制系统的性能指标。 • 系统的执行元件、比较元件、放大元件和测量元件等，除 放大元件的放大系数可作适当调整以外，其它元件的参数 基本上是固定不变的，称为系统的固有部分。 • 为了使控制系统满足性能指标，就必须在系统固有部分的 基础之上增加校正装置。 • 加入校正装置改善系统性能，并满足系统性能指标要求的 方法，称为系统校正。 • 根据校正装置在系统中所处的位置不同，分为串联校正、 反馈校正、前馈补偿校正。 • 根据校正装置是否另接电源，分为无源校正和有源校正。 第五章 自动控制系统的波德图校正 • 根据校正装置对系统开环频率特性相位的影响，可分为超 前校正、滞后校正和滞后—超前校正。 • 反馈校正