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基于MATLAB_SIMULINK与FLUENT的协同仿真方法研究
第 19 卷第 8 期 系 统 仿 真 学 报© Vol. 19 No. 8
2007 年 4 月 Journal of System Simulation Apr., 2007
基于 MATLAB/SIMULINK 与 FLUENT 的协同仿真方法研究
谢海斌，张代兵，沈林成
（国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南长沙 410073 ）
摘 要：以水下机器人的动态行为仿真为背景，针对单一环境下仿真水下机器人动态行为和流体动
力学问题存在的局限性，提出了基于MATLAB/Simulink 与FLUENT 协同仿真的解决方案。首先
介绍了MATLAB/Simulink 与FLUENT 的运行机制，分析了两个仿真环境实现协同仿真的技术可行
性并提出了三种可行的接口方式。以此为基础，重点研究了FLUENT 中嵌入MATLAB/ Simulink
与MATLAB/Simulink 中嵌入FLUENT 两种嵌入式协同仿真方式以及并行协同仿真方式的基本思
想和具体实现方法。此协同仿真方法不仅对于研究流体环境中物体运动与流体动力紧密耦合的问题
提供了有效手段，也为研究其它与流体紧密耦合的物理现象提供了解决思路。
关键词：水下机器人；协同仿真；运动仿真；流体动力仿真；MATLAB/Simulink；FLUENT
中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2007) 08-1824-04
Collaborative Simulation Based on MATLAB/Simulink and FLUENT
XIE Hai-bin , ZHANG Dai-bing, SHEN Lin-cheng
(College of Mechatronics Engineering and Automation, National University of Defense Technology, Changsha, 410073, China )
Abstract: Aiming at the dynamic behaviors simulation of underwater vehicle, a collaborative simulation scheme was
proposed based on MATLAB/Simulink and FLUENT to overcome the limitation due to using single simulation platform to
simulating the dynamic behaviors and hydrodynamics of underwater vehicle. The technical feasibilities were analyzed
utilizing MATLAB/Simulink and FLUENT to realize collaborative simulation and three interface modes were proposed
through introducing the operational mechanism of the two simulation environments. Based on the above interface modes, the
fundamental principles and their implem
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