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基于点云切片的边界提取_杨振清
第 31 卷第 1 期 计算机应用与软件 Vol. 31 No． 1
2014 年 1 月 Computer Applications and Software Jan． 20 14
基于点云切片的边界提取
杨振清1 雍永磊2
1 ( 211816)
南京工业大学电子与信息工程学院 江苏南京
2 (中国电子科技集团第三十六研究所 浙江嘉兴314003)
，
摘 要 针对点云切片的截面数据可能存在不连续的特征曲线对拟合造成误差的情况 提出对每个截面数据将不连续的特征曲
。 、 ，
线点集分割成连续的特征曲线点集的方法 鉴于不连续特征曲线点集之间 点与点之间的欧式距离远大于点云密度 而同一个连续
， ， 。
特征曲线点集中点与点的欧式距离趋近于点云密度 所以可以利用点云密度作为阈值 将不同的连续特征曲线点集分割开 对每个
， 。 ，
连续的特征曲线点集进行曲线拟合 得到点云切片的边界 分析结果表明 该分割算法能有效地分割出点云切片中不连续的特征曲
， ， 。
线点集 减小曲线拟合时的误差 提高了点云切片边界提取的精度
关键词 点云切片 曲线拟合 点云密度 边界提取
中图分类号 TP391 文献标识码 A DOI :10． 3969 /j． issn． 1000-386x． 2014． 01． 059
BOUNDAＲY EXTＲACTION BASED ON POINT CLOUD SLICES
Yang Zhenqing1 Yong Yonglei2
1 (College of Electronics and Information Engineering ，Nanjing University of Technology ，Nanjing 211816 ，Jiangsu ，China)
2 (No． 36 Institute of China Electronic Technology Corp． ，Jiaxing 314003 ，Zhejiang ，China)
Abstract The section data of point cloud slices may has the case that the discontinuous feature curve cause the error in fitting． In light of
this ，we present a method ，in which the discontinuous feature curve point set of each section data is divided into continuous feature curve
point sets． In view of the Euclidean distances between the discontinuous feature
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