自动控制原理(简答题).doc

2010.1 四、简答题(本大题共4小题，每小题5分共20分) 30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么?， 33.设系统的状态方程为式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。、调整时间ts间的关系。对控制系统来讲，Mr的取值范围为多少比较合适？ 32．在何种情况下根轨迹没有出射角？ 33．已知线性定常连续系统 ，该系统是否具有可控性？ 2009.1 30．励磁控制系统由哪几部分组成？ 31．试分析并画出一阶系统G(s)=在不同放大倍数K（K1<K2<K3）时的单位阶跃响应曲线。 32．试问闭环系统的截止频率ωb愈大，时域响应曲线的峰值时间tp和调整时间ts愈大还是愈小？对系统动态性能有何影响？ 33．试画出一阶滞后环节的状态变量图，并说明状态变量图由哪几种图形符号组成。 2008.10 30．试以电熨斗温度调节为例说明控制系统工作原理。 31．控制系统的数学模型通常有哪几种形式？ 32．为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？ 33．在对数坐标图（Bode图）中为什么ω轴采用对数坐标？ 2008.1 30．闭环控制系统有什么优缺点？ 31．开环系统对数幅频特性曲线的低频段、中频段各表征闭环系统什么性能？ 32．简述确定根轨迹与虚轴的交点的两种方法。 33．简述状态空间描述与传递函数描述的主要不同点。 2007.10 30．已知s平面上的根轨迹，如何根据要求的阻尼系数ζ（如ζ=0.5）确定闭环主导极点？ 31．试绘制衰减振荡过程的单位阶跃响应曲线，并在曲线上标示系统动态和稳态性能指标。 32．控制系统的方框图有哪些基本连接方式？ 33．试以淋浴水温调节为例说明控制系统的工作原理。 2007.1 30．在绘制对数坐标图时，总是要把开环传递函数的形式先改写成标准因子相乘的形式，为什么? 31．设系统的奈奎斯特图如题31图所示，试判别闭环系统的稳定性，并简要说明原因。 P－表示开环传递函数中右半S平面的极点数 32．发电机励磁控制系统中，通常有哪三种典型的励磁方式？ 33．滞后校正装置是如何改善系统性能的？ 2006.1 30．频率分析法有几种图解分析方法？各是什么方法？ 31．设一阶系统的闭环传递函数为G(s)=,试分析并画出其不同时间常数T（T1<T2<T3）时的单位阶跃响应曲线。 32．两支或两支以上的根轨迹相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？ 33．为什么说串联校正是最常用的一种校正方式？ 2005.10 30．系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗?为什么? 31．设二阶系统的闭环传递函数为，当0<时，试说明它的特征方程和特征根是什么?并将特征根在根平面上表示出来，再说明系统是否稳定? 32．根据题32图所示的波德图判断(a)、(b)两系统的稳定性，并简要说明理由。 33．超前校正装置的作用是什么? 2005.1 31. 试写出闭环频率特性性能指标。 32. 试写出二阶振荡环节的传递函数。 33. 试说明积分环节G(s)=的频率特性，并画出其频率特性的极坐标图。 34. 设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 35. 设系统的状态空间描述为 y=［0 1］X 试判别系统状态的可控性和可观测性。 36. 若系统开环传递函数为G(s)H(s),试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。 2004.10 31．给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。 32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示） 33．一般的自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？ 34．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？ 35．若L[x(t)]=X(s)，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？ 36．试述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt作用下稳态输出信号yss(t)的基本特征（或基本形式）。 2004.1 1.试写出二阶振荡环节的传递函数。 2.试写出一阶惯性环节的单位斜坡响应。 3.设开环传递函数G(s)=,试说明开环系统频率特性极坐标图的起点和终点。 4.试说明迟延环节G(s)=e-τs的频率特性，并画出其频率特性极坐标图。 5.设系统特征方程为 s4+2s3+3s2+4s+5=0 试用劳斯稳定判据判别该系统的稳定性。 6.设系统的状态空间描述为=X+u y=[1 0 ]X 试求系统的传递函数。 2003.10 31.开环控制系统的优缺点是什么? 32.描述某电路的微分方程为ui(t)=L+u0(t),u0(t)=iR,其中R，L分别