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模糊控制器在无线监控机群系统中的应用 　郭永强, 等 模糊控制器在无线监控机群系统中的应用 App lica tio n o f Fu zzy Co n tro lle r in W ire le s s M o n ito rin g Sy s tem fo r M ach in e Gro up 郭永强 　方康玲 　马 　亮 (武汉科技大学信息科学与工程学院 ,湖北 武汉 　430081) 摘 　要 : 在现代轻工业领域 ,机群控制是一种非常重要的控制方式 ,用于集中检测和控制 。在电磁干扰性不太强的环境下 ,采用无线 的通信方式可以大大提高系统性价比。根据 SoC 技术的特点 ,采用了模糊控制算法 ,设计了基于 SoC 单片机的无线监控机群系统 。 该系统具有体积小、性价比高等特点。实验结果验证了该系统的可靠性与可行性 。 关键词 : 无线监控 　SoC技术　单片机 　机群 　模糊控制 中图分类号 : TP274; TH 86 1　　　　文献标志码 : B A bstract: In modern indu strial area s, m ach ine group contro l is a very important contro l m ethod for centralized mon itoring and contro l. Under the environm ent of m ild electrom agnetic interference, co st effectiveness can be enhanced by u sing w irele ss commun ication greatly. A ccording to the features of SoC technology, by adop ting fuzzy contro l algorithm , the w ireless mon itoring system based on SoC MCU for m ach ine group is de signed. The system offers comp act structure and h igh co st effectivene ss. The exp erim ental resu lts p rove that the system is reliab le and fea sib le. Keywords: W irele ss mon itoring　SoC techno logy　MCU 　M ach ine group 　Fuzzy contro l 功耗低 、性价比高等特点。实验结果表明,控制系统的 0　引言 鲁棒性比较强 ,可以有效地减弱干扰和参数变化对控 在现代的工业生产中,尤其在轻工业领域 ,机群控 制性能的影响 ,达到了预期的效果 。 制是一种非常重要的控制方式 ,用于集中检测和控制 。 1　硬件系统结构原理 在电磁干扰性不太强的环境下 ,采用无线的通信方式 可以大大提高性价比。在控制设备中,传统控制器存 本系统由一台主机和三台子机组成 ,便于子机的 在体积大 、功耗高等不足 。SoC 技术是一种高度集成 扩展 ,系统预留了相应的地址空间。系统的结构框图 化的系统集成技术 ,从系统的整体功能及性能出发 ,把 如图 1与图 2 所示 ,其中图 2 为一台子机的系统框图。 微处理器和计算机常用的一些数字和模拟外设等全部 主机系统由 SoC单片机 、无线通信模块 、上位机 、键盘 放置在一块芯片中,使它成为一个完整的数据采集与 模块 、显示模块五部分组成 。子机系统由 SoC单片机 、 控制系统 ,这