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电弧炉的反步自适应模煳控制.pdf
2 0 1 2 3 Mar ． 2 0 1 2
年 月 控 制 工 程
19 2 Control Engineering of China Vol． 19 ，No． 2
第 卷第 期
文章编号:167 1-7848 (2012)02-0221-04
电弧炉的反步自适应模糊控制
1 1 1 2
， ， ，
管 萍 李明辉 刘小河 刘向杰
(1． ， 100 192 ;2 ． ， 102206)
北京信息科技大学自动化学院 北京 华北电力大学自动化系 北京
: 、 ，
摘 要 电弧炉是具有三相强耦合 高度非线性和不确定性的复杂被控对象 并且目前对
， ，
电弧炉的控制要求越来越严格 为此将反步控制与自适应模糊控制相结合 应用于电弧炉电
。 。 ，
极调节系统中 给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程 用递推法设计反步控制量
， 。
用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项 设计出自适应模糊控制律 通过李亚普诺
。 。
夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律 最后引入监督控制以减少模糊逼近误差 仿真
: ， ，
结果表明 所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动 具有较强的鲁棒性 从而使电弧炉电
极调节系统拥有较好的动静态性能。
: ; ; ;
关 键 词 反步控制 自适应控制 模糊控制 电弧炉
中图分类号:TP 273 文献标识码:A
Backstepping Adaptive Fuzzy Control of Arc Furnace
1 1 1 2
GUAN Ping ，LI Ming -hui ，LI U Xiao-he ，LI U Xiang -j ie
(1． School of Automation ，Beijing Information Science and Technology University ，Beij
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