武都县机械厂大型设备电气系统改造可行性分析.docVIP

? 1．原因 因生产所需，我公司于95年安装了一台10T龙门吊，用于露天货物的吊装。由于其电气控制系统采用传统的电阻切换方式来改变电机转速，设备投入运行后，出现的问题较多，如：设备运行时振动厉害，造成机械、电气设备的故障较多，滑线系统工作不稳定，容易出现断电等故障。为了彻底改变这种状况，2000年本人参与了龙门吊的整个电气系统的改造、调试、运行工作，并于2001年设计安装了新型滑线系统，到现在为止运行状况良好。 2．龙门吊变频器系统的设计、应用及运行分析 2．1 传统的龙门吊电气控制系统： 传统的龙门吊系统中吊钩、小车、大车电机的调速采用在电机转子回路中加减电阻的方式，主控回路接线复杂，而且需要安装许多电气设备如：电阻器、操作器、动力箱等。设备在使用过程中，因起动时转速较高，大车有时会打滑、振动，即使在运行过程中，也是振动剧烈。这样不仅使电气设备的连接点经常脱落，也缩短了机械设备的使用周期，增加了运行的成本。自从95年设备投入运行后，经常出现短路故障或接地故障，经过认真分析，认定是剧烈振动造成电缆绝缘破损引起的。为了解决这些问题，在检修中，注意了电缆绝缘的防护，连接点的紧固等，但故障率没有明显下降趋势。 2．2 变频器在电机调速方面的应用： 我公司应用变频器的时间较早，但多用于风机、水泵、绞龙等设备的电机调速。变频器利用晶闸管作为开关元件，广泛应用于交流电动机的调速和节能，通常由整流器、直流回路、逆变器组成，通过改变逆变器的输出频率来改变电动机的转速，如式： n=60f(1-s)/P????? ?式中 P：电机极对数； f ：频率；??? ?n ：转速 ?s ：转差率 通过公式可以看出，电机的转速与输入频率成正比关系，当电机转差率和极对数不变时，通过改变输入电源的频率可以相应的改变电机转速。变频器有以下几个优点：应用范围广：可应用于风机、水泵、升降机等不同性质的负载；参数设定方便灵活，可任意改变对电机的控制方式；具有故障显示功能，方便查找故障原因；变频器属软起动设备，使设备能平稳起动，减少对机械设备的冲击，避免振动；变频器具有节能的优点。 ??? 经过以上的研究分析，我们决定采用变频技术来改造原龙门吊电气系统，它包括吊钩、大车、小车三个部分。为了节约投资，这三部分设备还是采用原来的电机，只是要将原电机转子回路的引出线短接，相当于一台鼠笼式异步电动机。主回路的设计比较简单，将原来用于切除电阻的控制台、电阻器全部拆掉，用变频器来控制电机的转速（如图1所示）。龙门吊大车四个支脚上各有一台11KW的电机，为了保证电机的同步运行，将其统一由一台变频来控制，因此大车选用伦茨45KW变频器。吊钩有两台22KW的电机，但不同时开，每次只能开一台，用K1，K2来切换，因此变频器选用伦茨22KW的变频器一台；小车电机11KW，也是选用伦茨变频。另外这三台设备都有抱闸，设计原理是这样的：当变频的输出转矩达到一定数值时，闭合变频器上的联锁接点，来打开抱闸，使设备正常运行，当变频器停止运行时，联锁接点打开，从而使抱闸将设备制动。设计过程中，考虑了吊钩的机械特性，并在变频的控制中加以实现。 2． 3 特性分析： 吊钩系统属位能性恒转矩负载，在任何转速下，负载转矩总是保持恒定或大致恒定（如图2所示），吊钩电机在原控制方式下启动时，转子绕组中串接电阻，使启动力矩增大，当吊有重物时，启动电流较大，产生的力矩克服重物的向心力，使电机迅速启动（特性如图3所示），转子绕组中串的电阻越多，转速越低。当吊钩电机在变频调速方式下运行时，特性如图4所示，当变频输出的频率增大时，电机转速增加，输出电压也随着增大，完全满足了吊钩的运行要求。只是，当吊钩上有重物时，变频在启动过程中虽然也可以输出很大的转矩，但不能克服重力加速度使重物上升，这就需要变频器在起动时输出足够的转矩。根据变频器的功能说明，将门频率设定为3HZ，也就是说当变频器的输出达到门频率时，才打开抱闸，使变频能够输出足够大的电流来克服重力的影响。另外，吊钩电机属重载应用，惯性很大，在制动时，容易产生强大的回馈能量，致使直流回路电压升高，使变频器过压跳闸，甚至损坏变频器。解决的方法有：一方面，应选用较大容量的变频；另一方面，必须给变频器加装相配容量的制动电阻和制动单元，将回馈的能量在电阻上消耗掉。而电阻的选择也需要对照说明书认真选择，我们为吊钩变频选用的是4只并联的36欧姆的大容量电阻器，而且要在安装时注重散热和防火，在制动单元的上下各留有足够的空间以加强散热。 2．4变频器接线方式及参数设定： 吊钩电机、大车电机、小车电机的变频调速控制方式基本相同，但他们的参数设定有所不同。吊钩的控制方式如图5所示，变频器的输入控制端子分为+24V、吊钩正转、吊钩反转、加速等，通过控制室内的开关来实现对电机转速的平滑控制，当操作