湘南学院微特电机总复习.docVIP

第一章 绪论 1 微特电机的分类：按照用途分——驱动用微特电机（主要用于驱动各种机构、仪表以及家用电器等）、控制用微特电机（实现各种自动控制） A．驱动用微特电机的分类：根据结构与原理分——换向器电机、感应电机、同步电机、永磁无刷电机、超声波电机、直线电机、双凸极电机 B．控制用微特电机的分类：根据在自动控制系统中的功能分——伺服电动机、测速发电机、旋转变压器、自整角机、步进电动机 第二章 伺服电动机与伺服系统 2 伺服电动机：(执行电动机)它将电压信号(控制信号)转变为电机转轴的角速度或角位移输出，其按电源性质分——直流伺服电动机、交流伺服电动机（异步伺服电动机、同步伺服电动机） 3 直流伺服电动机分类：按结构分——传统型、低惯量型 A．传统型：由定子、转子组成，按励磁方式分为电磁式、永磁式 B．低惯量型：分为——空心杯形转子直流伺服电动机、盘式电枢直流伺服电动机、无槽电枢直流伺服电动机 4 直流伺服电动机的控制方法：n=Ua/(Ceφ)-RaTe/(CTCeφ2) A.电枢控制：电磁转矩不变，通过改变电枢电压来控制电机转速 B.磁极控制：电枢转矩不变，通过调节磁通来控制电机转速 5 直流伺服电动机的机械特性：是指控制电压保持不变，电机转速n随电磁转矩Te变化的关系 n=Ua/(Ceφ)-RaTe/(CTCeφ2)=n0-kTe 理想空载转速n0= Ua/(Ceφ) Ua改变n0，使得机械特性直线上下移动 机械特性硬度k= Ra/(CTCeφ2) Ra值改变斜率，k值越大，机械特性越软 6 直流伺服电动机的动态特性：是指电枢电压发生突变时，电机转速从一种稳态转速变化到另一种稳态转速的过程 KΩUa=τmτed2Ω/dt2+τmdΩ/dt+Ω ★机电时间常数τm：τm=2πRaJ/(60CeCTφ2) 当电机在空载情况下并加额定励磁电压，电枢绕组外施阶跃电压，转速从零上升到理想空载转速的63.2%所需要时间 7 直流力矩电动机的优点及特性：低转速、大转矩；动态响应块；转矩波动小，能在低速下稳定运行；机械特性和调节特性线性度好；电机的连续堵转转矩和峰值堵转转矩大 8 直流力矩电动机的结构特点：为了能在相同体积和电枢电压下产生比较大的转矩和低转速，一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比为0.2左右，结构上采用永磁式，多极对，多槽数，多换向片，总体结构形式有分装式、内装式 9 ★直流力矩电动机低转速、大转矩的原因：由于其扁平式结构特点——在转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也会增大1倍；理想空载转速与电枢直径近似成反比；总而言之，在其他条件相同时，增大电动机的直径，减小其轴向长度，可以增加电动机的转矩、降低电机的转速 10 交流异步伺服电动机的结构特点：分定子和转子两大部分——定子铁心中放着两相空间互成90度的绕组：励磁绕组加Uf交流电源上、控制绕组加控制电压Uc，两者同频率；转子分三种结构型式：高电阻率导条鼠笼转子、非磁性空心杯形转子、铁磁性空心转子 11 ★“自转现象”：当转子电阻较小时，两相异步伺服电动机的机械特性曲线就和单相异步电动机相同，在电机作为电动机运行的转差率范围内，0s1,T1T2,合成电磁转矩Te=T1-T20，只要负载转矩小于最大电磁转矩Tem，电机转子将一直运转，并不会因控制电压的消失而停转 12 ★消除“自转现象”的方法：增大转子电阻，如此可以使得Te0 13 ★如何获得圆形旋转磁场：对于两相交流异步伺服电动机，若在两相对称绕组中施加两相对称电压，即励磁绕组和控制绕组电压幅值相等且两者之间的相位差90度电角度 UcZf1’+jU1’Zc1=0 14 交流异步伺服电动机控制方式：幅值控制、相位控制、幅值-相位(电容)控制、双相控制 A．幅值控制：保持励磁电压Uf的幅值和相位不变，通过调节控制电压Uc的大小来调节电机的转速，控制电压Uc与励磁电压Uf始终保持90度电角度相位差 B.相位控制：保持控制电压Uc的幅值不变，通过调节控制电压Uc的相位 C．电容控制：将励磁绕组串联电容C，控制电压Uc的相位始终与U1相同，调节控制电压Uc的幅值来改变电动机的转速时，由于转子绕组的耦合作用，励磁回路中的If发生改变，使得励磁电压Uf及串联电容上的Ua也随之改变 D．双相控制：励磁绕组和控制绕组间的相位差固定在90度电角度，而励磁电压Uf的幅值随控制电压Uc的改变而改变 15 交流异步伺服电动机的机械特性曲线的非线性度：μ=100%Δn/n0 在额定励磁电压下，任意控制电压时的实际机械特性与线性机械特性在转矩Te=Tst/2时的转速偏差