第11章 线性动态电路的复频域分析 《电路基础》课件.ppt

第1章 电路模型和电路定律 * 第11章 线性动态电路的复频域分析 电 路 基 础 福建工程学院 陈佳新 陈炳煌 编 第11章 线性动态电路的复频域分析 11.1 拉普拉斯变换与反变换 11.2 运算电路 11.3 用拉普拉斯变换法分析线性电路 11.1 拉普拉斯变换与反变换 本章首先介绍拉普拉斯变换及与电路分析有关的一些基本性质，介绍复频域中运算形式的电路定律、运算阻抗、运算导纳及运算电路，最后介绍用拉普拉斯变换法分析线性动态电路。通过学习，重点掌握运算法在分析线性动态电路中的应用。 拉普拉斯变换是一种数学积分变换，其核心是通过数学变换，将时间域的高阶微分方程变换为复频域的代数方程，将时间域的微积分运算变换为复频域的代数运算，由此使得线性动态电路的分析变得简单。 式中s=? +jω为复频率；F(s)为f(t)的象函数，f(t)为F(s)的原函数。拉普拉斯变换简称为拉氏变换。 2. 拉氏反变换的定义 由F(s)到f(t)的变换称为拉普拉斯反变换，简称为拉氏反变换，它的定义为 11.1.1 拉普拉斯变换的定义 1. 拉氏正变换的定义 对于定义在[0，+∞)区间的函数f(t)，它的拉普拉斯变换式F(s)定义为 式中? 为正的有限常数。 （2）根据冲激函数的筛分性质，有 【例11.1.1】 求以下函数的象函数：（1）单位阶跃函数f(t)= ?(t)；（2）冲激函数f(t)=?(t) ；（3）指数函数f(t)=e-?t （?为实数）；（4）斜坡函数f(t)=t （3） 解 （1） 11.1.2 拉普拉斯变换的基本性质 1. 线性性质 若L[f1(t)] = F1(s)，L[f2(t)] =F2(s)，a和b为两个任意常数，则 L[af1(t)±b f2(t)] =aF1(s)±bF2(s) 表明原函数线性组合的象函数等于各原函数的象函数的线性组合。 （4）由分部积分公式 ，有 则有 【例11.1.2】 求（1）正弦函数f(t)=sin(?t)；（2）零状态响应f(t)= K(1-e-?t) 的象函数。 （2） 解 （1）由欧拉公式知 同理可推证得 2. 时域微分性质 若L[f(t)] = F (s)，则 式中，f(0-)为原函数f(t)在t=0-时的值。 【例11.1.3】 求（1）余弦函数f(t)= cos (?t)；（2）冲激函数的导数?’’(t)的象函数。 解 (1)由于 ， 则有 （2）由于 ， ，则有 4. 时域延时性质 若L[f(t)] = F (s)，则 3. 时域积分性质 若L[f(t)] = F (s)，则 【例11.1.4】 已知电容器端口的电压、电流为uC(t)和iC(t)，二者为关联参考方向，而L[iC(t)]=IC(s)，求uC(t)的象函数。 解 由 则有 11.1.3 拉普拉斯反变换的部分分式展开 　　由象函数求原函数的方法：①利用拉氏反变换的定义式求解，较复杂；②利用拉普拉斯变换表直接查得原函数；③对于不在拉普拉斯变换表中的象函数，则将象函数F(s)分解，然后利用查变换表求得原函数，称此为部分分式展开法。 若 则 设象函数F(s)的有理式为 式中，ai、bi均为实数，m、n均为正整数；zi称为F(s)的零点，是方程N(s)=0的根；pi称为F(s)的极点，是方程D(s)=0的根。如果N(s)和D(s)分别有重根，则称之为重零点和重极点。 零点影响F(s)的大小（模），而极点影响F(s)的性质。 若m ≥ n，F(s)的有理式为假分式，需用多项式长除法，转化为整式加真分式，其中整式（多项式）的拉氏反变换为冲激函数δ(t)及δ(t)的各阶导数。如 对于F(s)的真分式，采用部分分式展开。对D(s)作因式分解，求出D(s)=0的根。分两种情况进行讨论。 1. D(s)存在单根情况 设D(s)=0时有n个单根，p1、p2、…、pn为实数根或复数根，则展开为 其中，3s-5为整式部分，而L-1[5]=5δ(t)，L-1[3s]=3δ’(t)。 式中K1、K2、…、Kn为待定系数。 则F(s)对应的原函数为 待定系数 根据罗比达法则，求待定系数另一个公式： i=1、2、…、n i=1、2、