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1.机器的定义?组成?各部分功用?
机器是能转换机械能或完成有用的机械功的机构。
动力机、传动装置和工作机三部分组成。
动力机:机械系统的动力部分,将自然界的能源或其他形式的能转变为机械能。
工作机:机械系统的执行部分。利用机械能来改变材料或工作对象的形状和位置,以进行生产或达到其他的预定目的。
传动装置:将动力机输出的机械能传递到工作机的部分。能改变动力机输出的转矩、转速和运动形式,满足工作机不同工况要求。
2.传动装置的类型?各有何特点?
机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动
机械传动:是利用机械传动零件之间的摩擦、啮合等作用或机构中构件的推、拉等作用,驱动工作机的动力传递形式。在传动过程中,机械传动能起增大转矩、减小转速或增大转速、将转动变为摆动或直线往复移动、调节运动速度、改变运动方向的作用。
液压传动:是以液体作为工作介质来进行能量传递的一种传动形式,它通过能量转换装置(如液压泵),将原动机的机械能转变为液体的压力能。
电力传动:是利用电动机将电能变为机械能,以驱动机器工作的传动。
3.运动副定义?类型
由两个构件组成的具有一定相对运动的可动连接称为运动副。
两个构件通过面接触形成的运动副称为低副;而通过点或线接触组成的运动副称为高副。
低副可分为回转副、移动副两种。组成运动副的两构件只能在一个平面内相对转动,这种运动副称为回转副或铰链。组成运动副的两个构件只能沿某一轴线相对移动,这种运动副称为移动副。运动副还有球面副和螺旋副。
4.曲柄摇杆机构:缝纫机脚踏驱动机构,雷达天俯仰角调节机构
双曲柄机构:筛料机。天平机构(正平行四边形机构),汽车车门机构(反)
双摇杆机构:港口起重机变幅机构,汽车前轮转向机构
5.凸轮机构是由凸轮、从动件(推杆)和机架三个基本构件所组成的高副机构。
棘轮机构一般由摇杆、棘轮、棘爪、止动爪和机架五个构件所组成。
6..机构:是由运动副连接且具有确定相对运动的许多构件的组合体。
7.死点位置:机构的传动角为零的位置
何种情况下出现: 曲柄摇杆机构中,当摇杆摆动到极限位置, 连杆2与从动件1共线,从动件的传动角(连杆与从动件间所夹的锐角)为零。此时,通过连杆加于从动件上的力将经过铰链中心A,从而驱使从动件曲柄运动的有效分力为零。
8.P24
9.带传动的工作原理:是利用摩擦传动。 即,张紧装置使从动轮的轴向外移动,从而使带张紧,带与带轮之间产生正压力,主动轮通过摩擦驱动带运动(紧边受力F1大于松边受力F2),带又靠摩擦带动从动轮转动。
带的构造:普通V带由顶胶、抗拉体、底胶和包布组成
普通V带轮: 由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成
10. 轮毂:带轮上与轴联接的筒状部分称为轮毂
11.齿轮传动的特点:其主要优点是:
1)适用的圆周速度和功率范围广;
2)传动比准确、稳定;
3)机械效率高;
4)工作可靠、结构紧凑、寿命长
主要缺点是:
1)要求有较高的制造和安装精度,成本较高;
2)不适宜于远距离两轴之间的传动。
3)精度低时,噪音大。
齿轮传动类型1)按照工作条件的不同,可分为闭式传动和开式传动。
2)按照两齿轮轴线的相对位置和齿向的不同,圆柱齿轮、圆锥齿轮、螺旋齿轮、涡杆涡轮等。
11.传动比:机构中瞬时输入速度与输出速度的比值称为机构的传动比.机构中两转动构件角速度的比值,也称速比。
齿轮轴:直径较小的钢质齿轮,如果齿根圆直径与轴径接近时,应当将齿轮与轴制成一体
12.心轴 这种轴只受弯矩而不传递转矩,称为心轴。心轴可以是转动的(列车轴),也可以是固定不动的(如5.1b滑轮轴)
传动轴 传动轴仅传递运动和动力,即只承受扭矩而不承受弯矩或弯矩很小(图5.1c所示汽车中的传动轴)。
转轴 转轴既支承回转零件又传递运动和动力,即同时承受弯矩和扭矩。转轴是机构中最常见的轴(如汽车承重轴)。
轴起支承回转零件、传递运动和动力的作用。
13.1)平键连接 :将一平键嵌入轴和毂孔的键槽中,靠键的两个侧面与键槽侧面的挤压和键的剪切传递转矩。按作用平键有两类:普通平键和导向平键,前者用于轴与毂相对固定的静连接,后者用于轴与毂有相对轴向滑动的动连接。
2)花键连接:是由具有多个键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组成(图5·9),靠键齿、凹槽侧面挤压传递转矩。花键连接具有传动能力大、定心精度高和装拆方便等优点,但加工费用高。适用于载荷较大和定心精度要求较高的连接,它在建筑工程机械上应用很广。
过盈连接:是利用轴与孔间的过盈配合而构成的连接。过盈连接靠摩擦传递转矩或轴向力。过盈量越大,连接的承载能力越强。过盈连接的特点是结构简单、定心性好、工作可靠、能同时承受较大的轴向载荷及周向载荷;但装拆困难,配合尺寸的精度要求较高。一般只用在不拆或很少拆卸的场合。
14.滑动轴承:分向心轴承和推力轴承。整体式向心滑
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