GPS定位基本原理.pptx

GPS卫星定位基本原理;GPS如何实现定位？ ;一个福尔摩斯探案的故事 ;Big Ben，伦敦，1859年建立; 一天，一个富家女孩被一伙劫匪绑架，送往某处藏匿…… ;木制楼梯吱吱响，可能是个旧楼。 该到10楼了吧？;过了很久，劫匪要她录音， 以向她爸妈索要赎金…… ; 爸、妈，有人劫持了我，他们索要一百万英镑，送到指定地点。 我被藏在一幢很旧的房子里，老旧得走楼梯地板都会吱吱作响！爬了10楼后又听见电台播放的午夜报时钟声响了13下，我好害怕！ 求求你们照他们的话做，我想回家！; 录音很快被快递送到她爸妈手中…… ; 无巧不成书，大侦探福尔摩斯恰巧是女孩父母的好朋友， ……; 我来搞定它！; 根据福尔摩斯的推断，警察如神兵天降，将女孩解救出来！;广播信号：光速传播，约300,000,000m/s。 钟声：音速传播，约340m/s。;推断女孩藏身地点： 距离Big Ben足够近的地方（能听到钟声） 距离Big Ben约1360m（4s后听到钟声） 10层以上的旧楼;很幸运，满足条件的只有一个楼！;原理： 利用同步发出的信号达到接收信号地点的时间延迟推算距离。 距离 = 音速 × 钟声时间延迟量 信号源：Big Ben，广播（同步发出） 接收器：女孩的耳朵。 广播信号快速到达(光速，延迟时间可忽略)， 声音信号延迟到达(音速）。; GPS定位是以星站距离测量为基础的，同样利用了时间延迟求算距离的方法。 （星站距离：GPS卫星到接收机的距离）;;;如何求算信号传播时间？; 伪随机码（ Pseudo Random Noice ）： 以等概率产生0和1。 具有良好的自相关性。 编码信号移位后与原信号进行异或运算，产生新序列，自相关函数R判定自相关性：;; 接收机接收到GPS卫星信号后，通过若干次移位，最终可与自身复制的码对齐（R=1）。;GPS信号时间延迟Δt = 码元宽度tu × 移位数;原理： 利用同步发出的信号达到接收机的时间延迟推算距离。 星站距离 = 光速 × GPS信号时间延迟量 信号源：GPS卫星，接收机自身同步复制 接收器：接收机自身。 复制信号快速到达(自身复制，无延迟)， GPS信??延迟到达(光速）。;得到了星站距离后 如何定位？;如果距Big Ben约1360m的10层以上旧楼很多……;;;没有三个Big Ben， 但有很多 卫星！;黑色 = 可见, 红色 = 不可见, 绿色 = 视线 ;;空间距离交会法定位;;距离交会法观测方程;;A-GPS定位; GSM网络蜂窝基站;?;?TOA/TDOA定位;能否对任意一个人的手机号码进行定位呢？;谢 谢 ！