K5定位定向仪的航向问题.docVIP

K5定位定向仪的航向问题 研发部 海洋组 2010.01.15 水上产品K5定向定向仪最近2个月出现了比较大的问题，主要表现为没有航向或者航向大幅度的跳动。通过最近几天的测试和分析，发现主要是没有设置两天线的距离或者天线的距离设置错误引起的。目前测试退货回来的31块定向板中只有1块板子始终出现不了航向，其它K5定向板目前正常使用。 K5天线的距离出厂的默认设置是0.50米，而实际上我们公司近两年推出的K5的架子都是1.00米的。如果设置成1.05米，虽然只是差了5cm，那么也很可能造成无法计算出航向或者出现错误的航向的问题。 K7的两个天线的距离是固定死的，是0.35米。 从2010年1月20日开始，总部发出的K5和K7接收机都正确设置过两个天线的距离，到客户处不再需要重新设置天线距离。检查的话点击“查看上次输入”或者“查看距离”，返回的结果应该是是1.00米。然后点击“当前采用距离”或者“计算距离”，如果返回的结果非常接近1.00米（比如只是差几个毫米），就可以开始测量了。 目前的设置软件有：Haida接收机设置软件（枫叶图标）和海洋测量6.0设置软件。界面分别如下：  设置方法1： HyNav海洋测量或者HyNav施工定位软件在“开始”－“所有程序”的安装目录下已经打包有Haida接收机设置软件（枫叶图标），使用前最好用它来设置和查看一下。 需要修改的是“设置K5的距离”按钮右边的文本框。应该按照实际的距离设置成1.00米（要求精确到厘米，注意这里不是1.234或者其它0.50的距离）。如果是K7，应该设置成0.35米。具体的串口命令是：$JATT,MSEP,1.00(加回车换行)，然后需要用$JSAVE(加回车换行)保存。 “查看上次输入”的按钮用来查询上一次（也可能是刚刚输入）的输入距离，如果上次输入1.00米，出现的结果就是1.00米，不会有1毫米的偏差。具体的串口命令是：$JATT,MSEP (加回车换行) “当前采用距离”的按钮是用来查看当前定向板用什么距离来解算，航向没有出来的情况下(如$GPHDT,,*1B)它的结果是0.00，如果输入了1.00米，那么5分钟后，用来解算的距离应该和1.00米非常接近，如1.012米或者0.997米，所以应该在此窗口等待5分钟左右，一直到“当前采用距离”出来的结果很接近1米的时候才关闭此窗口，进入测量软件开始测量。这是计算的误差，不会差2cm以上。具体的串口命令是：$JATT,CSEP (加回车换行) “初始化K5(K7)”的按钮主要请求定位数据GPGGA和定向数据GPHDT，具体是发送下面的命令： $JASC,GPGGA,1 $JASC,HEHDT,1 $JASC,HEROT,1 $JASC,GPGSV,0 $JSAVE 关闭GPGSV是为了节省软件运行时的内存。 设置方法2： 如果使用的是Haida海洋测量软件它也有设置的界面，应该在每次测量前都来此查看（如果有问题需要重新设置）：应该在连接接收机的情况下，加入主界面的“设置”－“设置船形指示”，然后出现： 需要输入1.00米的距离，然后点击“设置”按钮： 设置好后，最好不好马上退出，应该点“查看距离”检查是否已经设置进去，如果是，可以重新启动K5大概经过3-5分钟后就能用刚才设置的距离解算航向，距离会自动保存，以后不再需要设置。“计算距离”的结果和1.00米非常接近时才能开始测量。 “查看距离”按钮是用来查看上一次输入的距离，比如刚才输入的是1.00米，那么出现的应该是1.00米，1毫米都不应该有出入。 “计算距离”按钮是用来查看当前定向仪用来计算航向的距离，比如可能是1.012米或者0.998米，不会差2cm以上。重新设置新的距离后，距离会被保存，以后不再需要重新设置，然后重新启动K5，3-5分钟后，“计算距离”出来的结果很接近1米的时候才能开始测量。 “初始化”主要是发送一些默认的数据请求，如GPGGA定位数据，GPHDT航向数据，发送的命令是： $JASC,HEHDT,1 $JASC,HEROT,1 $JASC,GPGGA,1 $JASC,GPGSV,0 $JSAVE 其中HEHDT是请求GPHDT航向数据。GPGGA是请求定位数据，GPGSV,0是关闭GSV信息，因为它的信息量太大了，测量的时候不需要。$JSAVE是保存设置。 “软复位”按钮仅用于航向有问题时重新搜索航向。