具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H∞故障检测.pdfVIP

第39卷第l期 信 息与控制 、b1．39，No．1 2010年2月 InformationandControl Feb．，2009 文章编号：1002—0411(2010)．01—0006—07 具有随机马尔可夫时延的网络控制系统Ho。故障检测 黄 鹤 ，谢德晓，张登峰，王执铨 (南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094) 摘 要：针对存在随机时延的网络环境，研究了一类网络控制系统的H 故障检测滤波器设计问题．考虑了可 由马尔可夫过程描述的随机时延，网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统．基于此类模 型，构造了系统的残差发生器，相应的故障检测问题转化为H 滤波问题．通过选择合适的滤波器增益，使得残差和 故障之间的误差尽可能地小，保证了残差对于未知输入的鲁棒性．以线性矩阵不等式的形式给出了故障检测滤波器 存在的充分条件，并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程．数值算例表明，上述网络控制系统故障检测滤波 器不仅对故障敏感，同时对外界扰动具有鲁棒性． 关键词：网络控制系统；故障检测；马尔可夫跳变线性系统；随机时延 中图分类号：TP273 文献标识码：A H。。FaultDetectionforNetworkedControlSystem withRandom M arkovDelays HUANGHe，XIEDexiao，ZHANG Dengfeng，W ANG Zhiquan (SchoolofAutomation，NanjmgUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China) Abstract：Withthepresenceofrandom time—delayintroducedbythenetwork，theproblem of faultdetectionfilter designforaclassofnetworkedconrtolsystemsisinvestigatde ．Byconsideringrna dom time—delayhtatcouldbedescribedas aMarkovprocess，thenetworkedcontrolsystemismodeledasdiscrete·time，finite—dimensionalMarkovjumplinearsystem． Theresidual generatorisconstructedbasedonthismode1．Thecorrespondingfaultdetectionproblem isformulatedasna H filteringproblem．Throughappropriatechoiceofthefiltergain，theerrorbetweenresidual andfaultismadeassmall aspossiblewhichensurerobustnessofhteresidualagainstunknowninputs．A sufficientconditiontosolvethisproblem is given intermsofhtelinearmatrix inequalities，nadhtefilterdesignprocedureisproposde viatheconecomplementarity linearizationmethod．Thenumerical exampleshowshtat hteproposedfaultdetectionfilterissensitivetothefaultbutrobust toexogenousdisturbnace． Keywords：networkde conrtolsystem；faukdetection；Mrakovjumplinerasystem；randomtime-delay