基于SISO+Design+Tool设计系统的PID整定.pdfVIP

工业控制与应用 《自动化技术与应用》2006年第25卷第9期 !QQ坚璺!!Y鱼Q旦!!Q!垦Dg垦墅Q!i壁垒!lQ盟墨 ISODesi Too I 基于S gn I设计系统的PD整定 王 雪， 陈今润， 张赞宁 (重庆大学自动化学院，重庆400044) 摘 TOOl对对 Design 的sIs0DesignT00l设计系统(即单输入单输出设计工具)对系统进行PID整定。重点分析利用sIsO 象进行PID参数的整定。实践证明，采用sIso系统进行PID，整定，’会节省大量的时间，而且过程清晰、直观。 关键词：MATLAB-IRTW；科sOi三容水箱 0009—03 文献标识码：A 文章编号：1003—724l(2006)09 中图分类号：TP206．1 PlD BaSedOntheSISO TOOl TUning DeSlgn ⅥANG Xue，CHENJin—run，ZHANGYhn-ning (Automation U11iVers时，ChongqiIlg400044，c}1ina) Col崦e，Chongqing a Abstract：Thisjntroducesthe method RTWandSISO t001inmat】ab．The resuhon by experjmental paper tuning using design isalso thre昏tanksecond—ordef system giVen． Keywords：MATLAB；RTW；SIS0；three—tanksystem 1引言 要的补充功能模块，简而言之，它是一个基于‰曲k的代码自 Ma诅ab具有强大的科学计算和绘图功能，含有丰富的工具箱 动生成环境。它能直接从鼢ulink的模型中产生优化的、可移植 函数，现在的MaUab不仅仅是一个“矩阵实验室”了，他已经成的和个陛化的代码，并根据目标配置自动生成多种环境下的程序。 为了一种具有广泛应用前景的、全新的计算机高级编程语言了， 利用它可加速仿真过程，提供知识产权保护，或生成在不同的陕 可以说它是“第四代”计算机语言…【4j。在欧美高等院校中， 速原型化实时环境或产品目标下运行的程序，其特点如下： MATLAB软件已经成为应用代数、自动控制理论、数理统计、数 (1)RTW支持连续时间、离散时间和混合时间系统，包括 字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等课程的基本数学工 条件执行系统和非虚拟型系统。 具，成为学生所必须掌握的基本软件之一。基于此，采用 (2) Ti