舵机驱动原理.pdfVIP

舵机驱动原理 1、舵机简介 2 、舵机的组成 3 、舵机工作原理 4 、舵机选购 5 、舵机控制原理及编程方法 6 、实验室用舵机 Futaba S3003 使用说明 7 、程序举例 1 概述 舵机也叫伺服电机，最早用于船舶上实现其转向功能，由于可以通过程序连 续控制其转角，因而被广泛应用智能小车以实现转向以及机器人各类关节运动 中，如图 1 、图2 所示。 图 1 舵机用于机器人 图2 舵机用于智能小车中 舵机是小车转向的控制机构，具有体积小、力矩大、外部机械设计简单、稳 定性高等特点，无论是在硬件设计还是软件设计，舵机设计是小车控制部分重要 的组成部分，图 3 为舵机的外形图。