计算机控制技术 教学课件 罗文广 计算机控制技术 第2章.pdfVIP

计算机控制技术 作者：罗文广，徐箭雨 石玉秋，廖凤依 第2章 计算机控制的理论基础  2.1 概述  2.2 采样过程  2.3 数字控制设计基础  2.4 离散化方法  2.5 数字控制器设计方法  2.6 本章小结 2.1 概述  连续系统和离散系统：  一般来讲，我们把所有信号都是时间连续函数的 控制系统称为连续系统。  连续系统的分析工具：拉普拉斯变换  系统中有一部分信号不是时间的连续函数，而是一 组离散的脉冲序列或数字序列，我们将其称为离散 系统。  离散系统的分析工具：Z变换  计算机控制系统的基础理论主要包括：  采样系统理论  离散系统理论 （1）采样系统理论 主要包括以下一些内容： ① 采样理论。 ② 连续对象模型及性能指标的离散化。 ③ 性能指标函数的计算。 ④ 采样控制系统的仿真。 ⑤ 采样周期的选择。  （2）离散系统理论 主要包括： ①