3-2S7-200 PLC的基本指令及编程方法2.pptVIP

3.2.5 定时器和计数器指令 1. 定时器指令 3.2.5 定时器和计数器指令 3.2.5 定时器和计数器指令 3.2.5 定时器和计数器指令 （1）接通延时定时器指令：TON 3.2.5 定时器和计数器指令 （2）有记忆接通延时定时器指令：TONR 3.2.5 定时器和计数器指令 （3）断开延时定时器指令：TOF 3.2.5 定时器和计数器指令 （4）应用 举例 ： 3.2.5 定时器和计数器指令 上述梯形图程序中输入输出执行时序关系如图3-22所示。 3.2.5 定时器和计数器指令 （5）应用定时器指令应注意的几个问题 3.2.5 定时器和计数器指令 1）1ms分辨率定时器 1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔（时基信号）进行计时。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 2）10ms分辨率定时器 10ms分辨率定时器启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器当前值保持不变。 3）100ms分辨率定时器 100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。 3.2.5 定时器和计数器指令 举例说明：在图3-23a中，T32定时器1ms更新一次。当定时器当前值100在图示A处刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，若在其他位置刷新，Q0.0则用永远不会接通。而在A处刷新的概率是很小的。若改为图3-23b，就可保证当定时器当前值达到设定值时，Q0.0会接通一个扫描周期。图3-23a同样不适合10ms分辨率定时器。 3.2.5 定时器和计数器指令 在子程序和中断程序中不易使用100ms定时器。子程序和中断程序不是每个扫描周期都执行的，那么在子程序和中断程序中的100ms定时器的当前值就不能及时刷新，造成时基脉冲丢失，致使计时失准；在主程序中，不能重复使用同一个100ms的定时器号，否则该定时器指令在一个扫描周期中多次被执行，定时器的当前值在一个扫描周期中多次被刷新。这样，定时器就会多计了时基脉冲，同样造成计时失准。因而，100ms定时器只能用于每个扫描周期内同一定时器指令执行一次，且仅执行一次的场合。100ms定时器的编程例子如图3-24a所示。 3.2.5 定时器和计数器指令 2. 计数器指令 3.2.5 定时器和计数器指令 1）编号：用计数器名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Cxxx，如：C6。C6不仅仅是计数器的编号，它还包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。 计数器位：表示计数器是否发生动作的状态，当计数器的当前值达到预设值PV时，该位被置为“1”。 计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数（INT）来表示，故最大计数值为32767。 2）预设值PV：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 3）脉冲输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。 3.2.5 定时器和计数器指令 4）复位输入：与脉冲输入同类型和范围。 （1）增计数器指令：CTU 3.2.5 定时器和计数器指令 应用举例： 3.2.5 定时器和计数器指令 （2）增减计数器指令：CTUD 3.2.5 定时器和计数器指令 应用举例： 3.2.5 定时器和计数器指令 （3）减计数器指令：CTD 3.2.5 定时器和计数器指令 应用举例： 3.2.6 顺序控制继电器指令 S7-200 CPU含有256个顺序控制继电器（SCR）用于顺序控制。S7-200包含顺序控制指令，可以模仿控制进程的步骤，对程序逻辑分段；可以将程序分成单个流程的顺序步骤，也可同时激活多个流程；可以使单个流程有条件地分成多支单个流程，也可以使多个流程有条件地重新汇集成单个流程。从而对一个复杂的工程可以十分方便地编制控制程序。 系统提供3个顺序控制指令：顺序控制开始指令（LSCR）、顺序控制转移指令（SCRT）和顺序控制结束指令（SCRE）。 3.2.6 顺序控制继电器指令 1. 顺序继电器指令 （1）段开始指令：LSCR （2）段结束指令：SCRE （3）段转移指令：SCRT 3.2.6 顺序控制继电器指令 2. 使用顺序继电器指令的限制 3.2.6 顺序控制继电器指令 3. 顺序结构 4. 程序实例 3.2.6 顺序控制继电器指令 3.2.6 顺序控制继电器指