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《过程控制》参考题-1 6.2－12自动调节系统由哪些单元组成？有何特点？ 1.调节对象，是指被调节的设备或机器。例如：在锅炉蒸汽压力自动调节系统中，调节对象为锅炉；在主机冷却水温度调节系统中，调节对象为冷却器等。 2.测量单元，它的作用是测量被调参数的实际值。在锅炉压力自动调节系统中，测量单元为压力继电器；在温度自动调节系统中，测量单元是热电偶、热敏电阻、热继电器或温度变送器等。 3.调节单元，它是一个调节中心或称为指挥机构，具有判断和发布指令的功能。它相应于调节器，有电动的、气动的等。 4.执行单元，是执行调节任务的单元，它包括执行器和调节机构，相应于伺服放大器和执行器。执行器是动力部分，用来带动调节机构，很多调节机构大部分是调节阀等。 其特点是一个具有负反馈的、按偏差信号控制的、单向作用的闭环有源动态系统。它一般由调节对象、测量单元、调节单元、执行单元和比较机构组成。通常，比较机构往往附设在调节单元内。 6.2－13自动调节系统是怎样分类的？ 1.按被调参数分类： (1)温度自动调节系统，其调节器也称为温度调节器； (2)压力自动调节系统，其调节器也称为压力调节器； (3)水位自动调节系统，其调节器也称为水位调节器； …… 即被调参数是什么，就叫什么自动调节系统或什么调节器。 2.按调节器的能源分类： (1)气动自动调节系统； (2)电动自动调节系统； (3)液动自动调节系统。 还有称为直接作用式或自力式调节器的，本身没有单独的能源，而直接利用被调参数变化所产生的力来带动。 3.按系统有无静差分类： (1)有差调节系统：例如比例调节器、比例微分调节器等属于有差调节系统； (2)无差调节系统：例如积分调节器、比例积分调节器或比例积分微分调节器等。 4.按调节器给定值分类： (1)定值调节系统。它是给定值为某一确定值的自调系统。船用工况参数自动调节系统大多数属于这一类。例如锅炉水位、锅炉汽压、主机滑油、冷却水温度、燃油粘度及膨胀水箱、热水井、日用油柜液位等自动调节系统。 (2)程序调节系统。它是给定值按某一预先确定的规律变化的自动调节系统。例如船舶柴油主机自动遥控系统的调速系统，其给定值按指令转速的预定发送速率曲线的规律变化。（加速过程设计、共振转速回避等） (3)随动系统。它是给定值预先不能确定，取决于系统以外的某一进程的自动调节系统。例如变距桨遥控系统中的螺距随动系统；自动舵中的随动操舵系统等。 6.2—14对自动调节系统调节过程的基本要求是什么？常用哪些性能指标去评价？ 通常对调节过程的基本要求有三个方面，即稳定、快速和准确。评价它们的性能指标有： 1．稳定性和稳定性贮量。即调节过程的稳定程度，也就是波动衰减的快慢，若衰减得快，调节过程波动就会小。所谓稳定性贮量，是表示稳定程度大小的一个指标。例如稳定性贮量极小，趋于零，则只要系统的参数略有变化，系统就可能由稳定变为不稳定。 2．快速性。指调节过程时间的长短，这个时间越短越好。 3. 准确性。它说明在调节过程中被调参数偏差的大小，包括最大动态偏差和静差。要求偏差值越小越好。 6.3—1热电偶侧温为什么要进行冷端补偿？ 由于热电偶的热电势取决于热端和冷端的温度差，故只有冷端温度不变时，热电势才与被测温度存在对应的单值关系。实际上保持冷端温度不变是困难的，因为冷端通常都放在室温条件下，环境温度改变必然影响冷端的温度，因此要采取冷端补偿措施。最常用的方法是利用不平衡电桥进行冷端补偿。其原理见本章6.3.l.1—(3)。 6.3—2热电偶的连接导线为什么采用补偿导线？补偿导线能确实补偿热电势吗？ 用热电偶测温时，其热电势与热电偶的两端温度有关。显示仪表是在冷端温度为0℃的情况下按热电偶分度表刻度的。但在使用时，冷端温度受被测对象和周围环境温度的影响很大，很难维持恒定，为此要求使冷端远离被测点，放在恒温或温度波动较小的地方。由于热电偶(特别是贵金属热电偶)不能制造得很长，就采用了价格较便宜的补偿导线。补偿导线的特点是在0～100℃范围内，其热电势与对应型号的热电偶本身的热电势基本相同。利用这种补偿导线连接的结果，相当于把热电偶引伸，将冷端引伸到温度比较稳定的地方。以便进一步进行冷端温度补偿。所以补偿导线并不能补偿因冷端温度变化而引起的热电势变化，只是起了一个将热电偶加长或引伸的作用。 6.3—3怎样判断热电偶的极性？ 如因磨损或介质腐蚀，热电偶自由端在接线盒内的正负号不明显，或热电偶丝没有正、负极标志，就需要判断它的极性。常用的方法是根据材质的性能来判别，见下表。 热电偶正、负极性判断表 热电偶名称 电极颜色 硬度比较 对磁的作用 正 负 正 负 正 负 铂铑—铂 白亮 白 较硬 柔软 不亲磁 不亲磁 铂铑—铂铑 白亮 白 较硬 稍软 不亲磁 不亲磁 镍铬—镍铝 镍