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plc第二章第4节ad、da模块、第5节通信
第4节 A/D、D/A模块一、A/D转换模块 1. 占用通道及编程方法 A/D转换单元4个模拟输入通道占用输入端子分别为: CH0:WX9(X90~X9F) CH1:WX10(X100~X10F) CH2:WX11(X110~X11F) CH3:WX12(X120~X12F) PLC每个扫描周期对各通道采样一次,并进行模数转换,转换的结果分别存放在输入通道(WX9~ WX12)中。 输入范围为0~5VDC,0~10VDC,0~20mADC可选则,转换结果为K0~K1000。 A/D转换的编程可用指令F0实现,如 [ F0 MV, WX9, DT0 ] 。执行这一指令后,CH0输入的模拟信号经A/D转换变成数字信号后送入WX9,并由F0指令读出保存到DT0中。其它通道也可仿照此格式进行编程。 注意:FP1对A/D模块读取数据,每个扫描周期只进行一次。 2. A/D转换单元的面板布置及接线方法 3. 应用举例 当需对某信号进行监测,要求超限报警。这时可将该信号输入到A/D,并用段比较指令将输入信号与上、下限进行比较。程序如图所示。 二、D/A转换模块 1. 占用通道及编程方法 FP1可扩展两个D/A模块,可用开关设定其单元号,即No.0和No.1;每个D/A模块有两个输出通道,即CH0和CH1。 当开关置于左边时,该模块设为No.0,其I/O通道分配如下: CH0:WY9(Y90~Y9F) CH1:WY10(Y100~Y10F) 当开关置于右边时,该模块设为No.1,其I/O通道分配如下: CH0:WY11(Y110~Y11F) CH1:WY12(Y120~Y12F) 内部数据为K0~K1000,对应的输出信号范围为0~5VDC,0~10VDC,0~20mADC可选则。 D/A转换的编程也可用指令F0实现。 如 [ F0 MV, DT0, WY9 ] 。执行这一指令后,将DT0的内容经WY9送往D/A转换器,并将转换好的模拟信号经No.0的CH0通道输出。其它通道也可仿照此格式进行编程。 注意:FP1对D/A模块写入数据,每个扫描周期只进行一次。转换数据范围为k0~k1000。 2. D/A转换单元的面板布置及接线方法 3. 应用举例 三个模拟量信号分别从A/D模块的CH0~CH2输入,求平均值,再由D/A模块No.1的CH1通道输出。 第5节? FP1通信系统一、 FP1的通信功能 1.一台计算机与一台PLC通信(1:1方式) 2.一台计算机与多台PLC通信(1:N方式) 3.FP1与外部设备通信 利用FP1控制器的RS-232C接口可以与具有RS-232C的外部设备通信。 如:条码器、串口打印机、智能终端等。 二、FP系列PLC的通信协议 FP系列PLC采用松下电工的专用通信协议——MEWTOCOL。 1.MEWTOCOL—COM的基本帧格式 1)发送命令帧格式 2)响应帧格式 正确响应 错误响应 2. 通信命令代码 RCS 读单个接点 WCS 写单个接点 RCP 读多个接点 WCP 写多个接点 RCC 以字为单位读接点信息 WCC 以字为单位写接点信息 SC 在接点区以字为单位预置数 RD 读数据区 WD 写数据区 SD 数据区预置 RS 读定时/计数预置值 WS 写定时/计数预置值 RK 读定时计数经过值 WK 写定时计数经过值 MC 监视器接点记录/复位 WD 监视器数据记录/复位 MG 监视器执行 RR 读系统监视器 WR 写系统监视器 RT 读PLC状态 RP 读程序 WP 写程序 RM RUN/PROG方式切换 AB 发送无效 三、FP1与计算机通信的实现 1.FP1系统设置 FP1与通信有关的系统寄存器共有9个,其编号为No.410~No.418。 这些寄存器用于设置RS-422口或RS232C口的站号、通信格式、波特率等等。 例如:No.413寄存器为 RS-232C串口通信格式设定,使用第0~第6位。 设置内容为:数据长度(BIT0)、奇偶校验(BIT1、BIT2)、停止位(BIT3)、结束码(BIT4、BIT5)、起始码(BIT6) No.414寄存器为 RS-232C串口通信波特率设置。 设置内容为:K0~K6分别代表波特率192
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