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起重机械节能应用技术的探讨 一、引言 起重机是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备。随着我国经济的快速发展，国内各类起重机的需求量也随之大大上升。按照起重机所使用的电能来源方式，可以将其分为采用公共供电网络供电和采用燃油发电机供电两类。前一类起重机械多为在固定的作业区域工作，不需要很高的机动性，如码头上的大型起重机械等；后一类设备多为机动性较高的起重机械，能够方便地移动到所需作业的场地，比如汽车起重机等。采用公共供电网络供电的起重机械大多是沿着固定的线路移动，电源可通过滑触线或电缆卷筒等装置向起重机提供。 由于起重机在工作过程中有大量的势能和电能的相互转换过程，因此，回收利用从势能转换的电能，并通过起重机的供电装置向公共供电网络回送，可达到节能的目的。 本文提出的适合于交流变频驱动的起重机械应用的节能技术主要针对采用公共供电网络的起重机械，不论是通过滑触线还是电缆卷筒供电均适用。它是从交流变频器的直流母线上将势能转换的电能通过一个直流一交流变流器回馈到供电网络。这种技术通用性强，适合所有通用型变频器，并且工程实施简单，成本较低。 二、使用燃油发电机供电的起重机械的节能 技术发展动态 燃油转换为电能的过程效率较低，能源浪费严重。对于由燃油发电机供电的起重机节能技术，国内外早有研究，最早为人们所接受的是超级电容储能技术。因燃油转换为电能后不能实现逆向转换，将电动机运行在发电状态下产生的电能储存起来是唯一的解决方法。由于受到超级电容技术可靠性、成本以及体积等因素的制约，该技术在实际工程应用中具有很大的局限性。后续的研究又转向了节约燃油机在待速时的油耗量，因为待速期间的设备用电量很少，而且待速时间往往很长，超过了实际工作时间，因此，降低燃油机待速的速度可明显减少油耗。但燃油机待速速度降低后，发电机输出的电压和频率也相应降低，因此，需要增加一个小容量的电源稳定装置，以便起重机械能够处于正常的待命状态。该电源稳定装置的技术是成熟的，但由于是新概念产品，目前还没有大规模生产。 仅从节约燃油的技术角度出发来解决由燃油发电机供电的起重机械的节能问题是不够的。如果从更大的范围考虑问题会更有效果，比如限制起重机的高机动性，通过合理规划和合理配置生产设备，尽量少地采用燃油发电机供电而直接采用供电网络供电，则能源的消耗量会更加明显地降低。国内有些港口单位已经率先进行了这样的尝试，将集装箱场地的轮胎吊的供电方式由原来的柴油发电机供电改为滑触线供电方式，已经取得了明显的节能效果。 在码头集装箱堆场上配置的起重机采用沿固定轨道移动的方式，可直接使用电网供电，从根本上避免燃油转换为电能过程中存在的低效率问题。其实，直接由供电网络供电的起重机械占大多数，随着节能意识的不断提高和国家相关法令的激励与惩罚，燃油供电的起重机械仅在少数场合存在，所以，本文讨论的节能应用技术将有更加宽广的应用场合。 三、电动机驱动技术的发展与起重机势能的利用 毋庸置疑，起重机械的用途决定了它在工作期间存在着大量的势能和电能的相互转换过程。直至20世纪90年代中期，国内起重机驱动技术仍主要是有级调速技术。该技术采用滑环式交流电动机，通过改变串接在电动机转子回路中的外接电阻，以改变电动机的力矩特性，从而达到电动机启动和调速的目的，这种技术的性能较差。当时的无级调速技术主要使用直流电动机，通过可控硅调整电动机电枢的电压实现无级调速。后来又出现了交流滑环电动机的无级调速技术，它是一种将电动机电枢调压和改变电动机力矩特性相结合的方法。不管是直流电动机还是交流电动机调速装置，均可以四象限运行，电流可双向流动，即从电源到电动机，从电动机到电源，因而，势能和电能的相互转换利用不存在问题。但这时的问题主要是功率因数低，电磁谐波较大。由于存在大量的无功电流和谐波电流，在供电装置侧的额外损耗较为严重。 20世纪90年代后期，交流变频器技术的发展日趋成熟。交流变频调速的对象是鼠笼式异步电动机，其成本低、维护便利、调速性能优越。同时，变频器自身可提供无功电流，具有很高的功率因数，对电网的冲击很小，所以大量的起重机械采用了交流变频调速技术。 使用交流变频调速技术限制了势能到电能的转换利用。这是由当时变频技术自身的特点所决定的：变频器采用二极管整流，整流源输出的直流电经电容滤波后再经过三相IGBT桥路逆变为三相频率可变的交流电供往电动机，当电动机工作在发电状态时，由势能转换成的电能只能回馈到直流侧的电容，而不能通过二极管整流电路回馈到电网，因此，剩余的电能只能通过直流侧的直流斩波器流向外接电阻，转变成热能而消耗掉，以免电容充电过多，造成电压过高而损坏设备。进入21世纪以后，国外的许多电气公司在直流电再次逆变回馈到电网的技术方面有了进一步发展，并开始在国内应用。但是在我国进行这些技术推广的国外公司都是