如何求出有阻尼系统的固有频率及相应振型矩阵.docVIP

请教如何求出有阻尼系统的固有频率及相应振型矩阵? [复制链接] ylcao 电梯直达 1# ?发表于 2011-4-26 21:19:29?|?只看该作者? 这是一个关于机械振动的问题，当有阻尼时（M——质量矩阵；C—— 阻尼矩阵；K——刚度矩阵）M*X+CX+KX=0，如何解方程组？如何求出有阻尼系统的固有频率及相应振型矩阵？我是新手，麻烦明白的大虾指点一下，最好能有程序参考。谢谢了 :) 分享到:??QQ好友和群?QQ空间?腾讯微博?腾讯朋友 收藏?分享 回复 举报 ylcao 2# ??楼主|?发表于 2011-4-29 12:51:09?|?只看该作者 怎么没人帮我啊 ？ 回复 举报 ylcao 3# ??楼主|?发表于 2011-9-1 10:20:36?|?只看该作者 帮我看看，求解常微分非齐次方程组程序，如何改正 用矩阵形式表示方程：M*X+C*X+K*X=F(t)方程实际上是六自由度系统的振动响应方程，就是说X是一个6×1的矩阵，M，C，K为质量，阻尼，刚度矩阵。而且C，K不是对角阵，各个自由度之间有耦合。下面是一些参量代码：function dy=odefun(t,y)%六自由度常微分非齐次方程m=87.7;I_x=2.57;I_y=4.94;I_z=3.04;a=0.2;b=0.15;h=0.3;h_1=h/2;h_2=h/2;k_x=1.5e5;k_y=8.75e5;k_z=1e5;k_ox=5e4;k_oy=5e4;k_oz=5e4;c_x=0.12*(2*sqrt(m*k_x));c_y=0.12*(2*sqrt(m*k_y));c_z=0.12*(2*sqrt(m*k_z));c_ox=0.12*(2*sqrt(m*k_ox));c_oy=0.12*(2*sqrt(m*k_oy));c_oz=0.12*(2*sqrt(m*k_oz));%系统参数c_11=4*c_z+2*c_oz;c_22=(4*c_x+2*c_ox)*b^2+(4*c_y+2*c_oy)*a^2;c_33=4*c_x+2*c_ox;c_44=4*c_x*h_1^2+2*c_oy*h_2^2+(4*c_z+2*c_oz)*b^2;c_55=4*c_y+2*c_oy;c_66=4*c_y*h_1^2+2*c_oy*h_2^2+(4*c_z+2*c_oz)*b^2;c_16=2*c_oz*b;c_61=2*c_oz*b;c_23=2*c_ox*b;c_32=2*c_ox*b;c_24=-2*c_ox*b*h_2;c_42=-2*c_ox*b*h_2;c_34=4*c_x*h_1-2*c_ox*h_2;c_43=4*c_x*h_1-2*c_ox*h_2;c_56=4*k_y*h_1-2*k_oy*h_2;c_65=4*k_y*h_1-2*k_oy*h_2;%阻尼矩阵元素；k_11=4*k_z+2*k_oz;k_22=(4*k_x+2*k_ox)*b^2+(4*k_y+2*k_oy)*a^2;k_33=4*k_x+2*k_ox;k_44=4*k_x*h_1^2+2*k_ox*h_2^2+(4*k_z+2*k_oz)*a^2;k_55=4*k_y+2*k_oy;k_66=4*k_y*h_1^2+2*k_oy*h_2^2+(4*k_z+2*k_oz)*b^2;k_16=2*k_oz*b;k_61=2*k_oz*b;k_23=2*k_ox*b;k_32=2*k_ox*b;k_24=-2*k_ox*b*h_2;k_42=-2*k_ox*b*h_2^2;k_34=4*k_x*h_1-2*k_ox*h_2;k_43=4*k_x*h_1-2*k_ox*h_2;k_56=4*k_y*h_1-2*k_oy*h_2;k_65=4*k_y*h_1-2*k_oy*h_2;%刚度矩阵元素M=diag([m I_z m I_y m I_x]);C=[c_11 0 0 0 0 c_16;? ?0 c_22 c_23 c_24 0 0;? ?0 c_32 c_33 c_34 0 0;? ?0 c_42 c_43 c_44 0 0;? ?0 0 0 0 c_55 c_56;? ?c_61 0 0 0 c_65 c_66];K=[k_11 0 0 0 0 k_16;? ?0 k_22 k_23 k_24 0 0;? ?0 k_32 k_33 k_34 0 0;? ?0 k_42 k_43 k_44 0 0;? ?0 0 0 0 k_55 k_56;? ?k_61 0 0 0 k_65 k_66];%质量矩