于winac的变频器数据通讯与在线监测.docVIP

变频器数据通讯与在线监测 ?1? 引言??????????????????? 　　变频器是交流调速中普遍使用的电气传动基本设备。随着pc机技术的成熟和发展，基于pc的电气传动自动化集成解决方案被提出，并逐步在各种工业控制场合得到应用。本文设计了基于siemens的pc控制器winac集成环境下的profibus-dp通讯网络，实现了上位机与siemens mm420变频器的数据通讯与在线监测技术。??????????? 2? 系统组成??????????????????? 　　在线监测系统硬件结构图如图1所示。 ?????图1? 系统结构图 ??????? 系统以pc机(配置cp5613通讯卡和winac)作为主站，mm420变频器安装profibus通讯模块为从站接入profibus-dp，这样pc机既作为plc的软控制器，又可作为监控、管理计算机，实现一机多用。 　　每个变频器的从站地址可在工控机上由软件设定，ppo类型的选择和具体运用有关，如果需要读写mm420参数，则需4pkw区，如果除设定值和控制字以外，还需传送其他数据，则要选择4pzd。本例选1型，地址分配为4pkw+2pzd(512～523)。变频器参数的设置如表1所示。 ??????????? 表1? 变频器参数设置 3? mm420变频器的数据区结构??????????????????? 　　如表2所示，变频器的通讯区分为两个区域，即pkw区(参数识别id－数值区)和pzd区(过程数据)。 表2? 变频器的数据区结构 　　pkw区说明参数识别id-数值（pkw）接口的处理方式。pkw接口并非物理意义上的接口，而是一种机理，这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间（例如控制装置与变频器）的传输方式，通过pkw区可以读写变频器的参数值从而改变变频器的工作状态。通讯报文的pzd区是为控制和监测变频器而设计的,其数据根据传送方向不同而不同。当数据由主站传向变频器时，pzd区由控制字(stw)和频率设定值(hsw)构成，当数据由变频器传向主站时，pzd区返回变频器的状态字(zsw)和实际速度值(hiw)。pkw和pzd共有5种结构形式，即ppo1，ppo2，pp3，ppo4，ppo5，在系统组态时要对ppo进行选择，每一种类型的结构形式如下所示： ??????????????????? ppo1：4pkw+2pzd（共6个字）；??????????????????? ppo2：4pkw+6pzd（共10个字）；??????????????????? ppo3：2pzd（共2个字）；??????????????????? ppo4：6pzd（共6个字）；??????????????????? ppo5：4pkw+10pzd（共14个字）。 4? winac与变频器通讯程序??????????? 4.1 winac控制软件包??????????????????? 　　winac是西门子公司近年新推出的基于pc的控制器, 它是一套应用于windows操作系统的软件包，它将控制、数据采集、通讯、人机界面及其它技术完整地集成在一台pc机上,使得控制系统硬件更加精炼。winac的功能不仅仅限于在pc机上实现plc的功能，同时它在plc与pc间实现完美的集成，突破了传统plc开放性差、硬件昂贵、开发周期长、升级困难等束缚。它充分利用了pc机的软硬件资源，在面对各种不同的生产需求时，既具有了良好的灵活性、适应性、扩展性，又保持了plc原有的可靠性。winac提供强大的计算功能,与工业过程数据之间建立起一条工作数据链路,使上位机能够实时处理过程数据,完成复杂的测量控制与故障分析计算。winac能在过程控制和pc应用程序之间管理数据信息流量,允许高效、简便地访问和修改过程数据。winac与s7系列处理器完全兼容,其编程采用统一的simatic编程工具,程序既可以用于winac,也可用于s7系列处理器。借助于simatic控制软件可以在profibus-dp的分布式ｉ/ｏ站上使用s7 300功能模块,因而采用winac控制器是一个合适而且经济的解决方案。??????????????????? 　　winac最突出的优点是可以充分利用pc机的软硬件资源，在自动控制领域实现了多功能集成控制；即将开闭环控制、运动控制、视频系统、人机界面、数据采集、数据处理、生产管理、网络通信等等一系列的自动化控制和通信任务在统一的pc机平台上集成，并且将生产控制过程与办公信息管理联接了起来。winac软件分类有：winac basis、winac rtx(real time extent)、winac slot和 winac odk；本试验系统使用的是winac r