运控作业题(详).docVIP

1.1 为什么PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？电流连续，调速范围宽，开关频率高。 1.2 某闭环调速系统的调速范围1500~150 r/min，要求系统的静差率s=2%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ ，则静态速降为：由得 r/min； 闭环：? rpm， 1.3 (接1.2)系统U*n=10V时n=1000rpm, Ks=40, CeQ=0.2 V/rpm, (1)P调速:计算α,Kp V/rpm， (2) 如Tm=120ms ,Ts=1.67ms,可否稳定 是稳定的。 (3)改PI调速,则Δn= 0； s= 0. 1.4 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时会引起转速变化，问系统对上述各量有无调节能力。电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻 有调节能力；测速发电机励磁 没有调节能力。 1.5 电流截止负反馈环节设计: 最大Un*=12V,转折Ic=40A,堵转Idb=50A 求β,Ucom. 2.1 n-i双闭环中n环是主环/外环/副环,ASR通过调电流/电压来调转速,ASR限幅值对应最大转速/电流. i环是主环/内环/副环,是n环前向/反馈通道的一环节;ACR通过调电压/转速来调电流.. 2.2 n-i双闭环起动时ASR/ACR饱和,产生最大电流/电压给定,实现恒流/恒压起动 2.3 比较转速单/双闭环性能(填优者) (1)静特性: 双闭环 ;(2)动态限流: 双闭环 ;(3)起动快速性: 双闭环 ; (4)抗负载扰动: 单闭环 ;(5)抗网压扰动: 双闭环 2.4 标n-i双闭环电路中各信号极性-- + Uc (－)Ui*; ( + )Ui; ( + )Un*; ( -- )Un; 3.1 i环等效为一阶惯性,画n环动态结构 3.2 闭环受扰环节为积分或大惯性时,则跟随超调越大,抗扰恢复越快/慢 3.3 工程动态设计中: 高频/低频的大/小惯性群可近似为一个惯性/微分环节; 低频/高频的大/小惯性可近似为积分/微分环节 3.4最优2阶I型跟随　好,抗扰　慢; 最优3阶II型跟随　差,抗扰　快 3.5 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的额定数据为：，,,，电动势系数，主回路总电阻R=0.18,,，，，,,， （1）α、β （2）ACR,ASR参数τi， Kpi；τn，Kpn (1) Vmin/r； V/A （2）三相零式电路的平均失控时间： , ； 取，， 4.1 画i环动态结构图 4.2 接3.5估算阶跃ΔU=20V的Δim与阶跃ΔIL=10A的Δnm , 4.3 非独立Ud-F调磁回路中: (1)AUR通过调 Id/Φ 力图恒定 Ud/n 为 额定/最大 (2)基速以下Ud/Un AUR 饱和/退饱和 ,产生最大磁场/电压给定,实现 电机恒压/恒磁. (3)基速以上,过程/结果UdUn,AUR 饱和/退饱和 ,使电机减磁/减速. (4) U环用全/部分电压反馈可减小动态波动. (5) F环用 Φ/if反馈可加快响应 4.4 加调磁回路后,n环应加自适应环节(Φm / Φ) / (Φ / Φm),以保持　动态　性能. 5.1可逆直流调速系统中可逆指:转速/电压/电流/电磁转矩可逆. 5.2励磁可逆特点：装置容量小/大;响应快/慢. 5.3用反并晶闸管整流器的可逆直流调速系统 稳态n-Id状态空间中 填VM状态 象限 主V : F / R 整流 / 逆变 电动机 / 发电机 1 F 整流 电动机 2 R 逆变 发电机 3 R 整流 电动机 5.4 环流指渡过电机/整流器/电源的电流 . 5.5 有环流系统消除直流环流的配合控制是： α≥β / αo ≥90°/ αf+αr≤180 ° 5.6 自然环流系统用 配合控制 消除直流环流,用 环流回路中串环流电抗器 来抑制脉动环流;换流前后是正组 逆变 和反组 整流 . 5.7可控环流系统控制直流环流的原则 先逆变后整流 5.8 逻辑无环流系统中:0电流/电压时按转速/电流给定极性切换整流器; 为减