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Drive Control 现代驱动与控制 现代驱动技术综述 叶云岳 浙江大学 （310027） The Summary of Modern Drive Technology Ye Yunyue Zhejiang University 摘 要：介绍现代驱动技术的主要类型与特点,它的 研究、应用与国内外的发展状况。 关键词：现代驱动技术 电机 压电 磁致伸缩 形状记忆合金 光 超导 Abstract:This paper introduces the research and develop- ment of modern drive technology．The fundamental type，its performance and application are described in this paper．Au- thor also forecasts the developing tendency of modern drive technology． Keywords:Modern drive technologyElectric machine UltrasonicMagnetostrictionShape memory alloyLight Superconductor 1 概述 图 现代驱动技术主要分类 所谓现代驱动技术，指的是有别于传统的驱 动技术，是一种新颖的或更先进的驱动技术。现代 驱动技术为基础，进行部分改进，获得了新的结构 驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一 或机理变化型式。 类则为非电磁式的。现代驱动技术中的一部分是 （1）高、低速电机技术 从传统驱动技术中进一步展开而来，另一部分则 高速电机现在世界上有一些国家已研制达到 往往是全新的原理或概念，是原始创新性的驱动 200kr/min以上，这种电机是一种系统技术，它包 技术，这些驱动技术所展示给人们的是一片全新 括电机本体结构、材料、以及控制系统等。低速电 的领域与天地。现代驱动技术及其应用，将进一步 机则可达到10r/min以下。 有力地促进人类社会的不断发展和进步。 （2）不同型式转子电机技术 诸如实心转子、外转子、双转子、盘式、杯式、 2 现代驱动技术的主要类型与特点 锥形等。 2.1现代驱动技术的分类 （3）各种新型步进式电机等 如上所述，现代驱动技术主要分为两大类：一 2.2.2新发展型 类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。电磁式的 除了上述以电磁原理为基础，在一般通用电 又可以分为传统改进型与新发展型。非电磁式的 机技术基础上改进获得的电机驱动技术外，还有 则以新发展型为主。它们的分类一般按框图所示。 更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新 2.2现代电磁驱动技术 型电机技术，如无刷直流电机技术、开关磁阻电机 2.2.1传统改进型 技术、各种新型永磁电机技术、直线电机技术、磁 在这一类的现代驱动技术中，以原有的电磁 浮驱动技术、电磁弹射技术等。 . .