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手拉式黑板的运动分析 杨正源 学号：030585 专业：汽车学院 班级：5班 任课教师：王斌耀 摘要：分析黑板各种情况下的受力，以及传动滑轮为何会卡死和改善的可能 关键词：动量冲量定理，摩擦力，力矩，力偶矩 黑板是我们最熟悉的上课工具。知识的传递不是光靠老师语言上的教诲，看着老师的板书我们了解到了知识点的发展，也学会了学习和做题的更有效的方法。 本文列举的就是大教室的可拉式的上下黑板，有一次上材料力学课时突然在一半卡住，给老师的上课带来了极大的不便。我对现场情况作了一些记录，如下就是对这一情况作一定的力学分析。 一 、对可拉式黑板作一定的介绍 如图，绿色的是两块黑板的主体，黑板旁蓝色的是蓝色的铝合金框架，每条框架边固结两个红色小滑轮，两块黑板的上端各用链条连接起，链条悬挂于红色大滚轮的上方。使用时只要拉动任意黑板的下方即可。 二、理论受力分析 设大滑轮的半径为R，黑板边长为l，所有滑轮质量均不计，每条链条重m千克。 如下图，黑板受到两个个拉力，一个重力的作用。 首先不考虑有摩擦力的情况。 有平衡方程式可得： 在上方大滑轮悬挂链条处有,得：T1=T3 摩擦力的产生：由于在任意位置时两块黑板都能停放，大滑轮的半径为R，与链条的摩擦系数为，所以可以得到摩擦力在静止时必定等于前后两端链条的质量之差。 可知在图示情况下，其中*mg为摩擦力大小 其中为极限摩擦因数大小，实际情况中，可防止由于轻微震动而引起黑板滑落。只有当手的拉力大于一定值后黑板才可能移动。 而且大的摩擦因数可保证黑板在运动时快速停止，防止长距离滑动。 三 、问题分析 为何上课时黑板会卡住？原因是上方的链条卡在大滑轮上了。 如下左图为机构正常工作情况，右图为非正常卡死情况。 滑轮同时受拉力和水平力作用，如选用材料不具有足够的刚度和强度，在长期的工作下，难免会有大幅度的损耗。此时会变得极其大，导致滑轮上的链条一半有运动趋势然而另一半卡住了，此时由动量分析可知： 原有的速度产生的动量导致了轮心产生的F，由于冲击时间极短，可知F非常大。固结点必然承受不住冲击而一边倾倒，使滑轮机构无法工作，而产生了黑板卡在半空中无法运动。 四 、黑板两侧滑轮结构 侧轮为主要滑轮旁边套两个小滑轮，这些滑轮就可承受支架对黑板的冲击力。 我设想一种情况，如果拉黑板的拉力位置不当，而恰好导致了如图的受力情况，即两侧滑轮只有相对位置的受力，而且黑板也只受一侧链条拉力。 此处两个平行的F产生了力偶矩。 此情况可导致两种不良后果： 一边过大会使这一侧的滑轮磨损过快，加大了上述滑轮卡死的可能性。 由于一段的T过大导致极大，使黑板即使链条滑轮机构能正常工作也无法转动。 五 、我能提供的改进 为了提醒使用的老师改善拉力，可在每块黑板下加上一个专用的用来拉下拉上黑板的扶手，这样不但可以使拉黑板更省力，也减少了磨损情况。 参考资料 1、?? 同济大学物理教研室编?大学物理学?上海?同济大学出版社，2003 2、 同济大学大学理论力学室编?理论力学导学篇?机械工业出版社，2003 理论力学研究性实验报告 同济大学