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can现场总线系统设计技术第5章
IXXAT系列CAN通讯模块 提 纲 概述 VCI 各类CAN接口模块 canAnalyser CAN Bus Tester 结束 概 述 IXXAT PC/CAN接口采用了一种独特、多样的PC接口标准,为PC应用程序进入CAN网络提供了一个通道。用户可以根据自己的应用程序选择一个最优的PC/CAN接口。支持超过10种不同的PC接口标准,IXXAT提供了针对这些标准的不同模块以及板卡。IXXAT公司开发了非常全面的IXXAT PC/CAN接口产品,并会将研发工作深入下去,因此我们将拥有一套完整的产品控制、维护和良好的生产周期。PC/CAN接口具有很广泛的应用性,所有的IXXAT接口均采用独立硬件、通用VCI(虚拟CAN接口)驱动软件来操作,因此可以很容易地在CAN模块以及板卡之间进行转换。这也更加符合未来科技的“整体化”要求。 各类CAN接口模块 USB-to-CAN CANdy-lite CANlink II iPC-I 165/PCI CANblue tinCAN161 CAN@net II/Generic CANbridge LIN2CAN CANmodem/CANopen CAN-Repeater FO Repeater FO Star Coupler CANcorder USB-to-CAN II - 智能CAN模块 USB-to-CAN是一种智能接口,有两个CAN通道。它采用16位微控制器,具有强大、高效的功能,支持即插即用。板上16位微控制器能够高效地控制CAN控制器的发送和接收任务,即使在总线负载较重的情况下,仍可有效支持带有时间标志的CAN报文的过滤、预处理和存储以及CAN报文的实时传输等功能。 USB-to-CAN与通用CAN驱动软件VCI一起,能有效地支持CAN系统中基于PC的应用;若加上canAnalyser软件,它便成为一种便捷、灵活的分析和开发工具。另外,USB-to-CAN非常适合于在多节点CANopen网络中作为Master设备。 USB-to-CAN II - 智能CAN模块 CANdy-lite - 非智能PC/CAN接口模块(并口) CANdy-lite是一种非智能CAN接口模块,用于并口,有一个CAN通道。它特别适合移动式应用,用于设定和配置CAN网络(CANopen, DeviceNet)。 CANdy-lite - 非智能PC/CAN接口模块(并口) CANlink II - CAN-RS232转换器- CANlink II为带有串行口的设备连接到CAN网络提供了很大的方便 此新型号有两种模式,可分别用于CAN和CANopen网络。在CAN模式(第二层)下,接收到的CAN数据被以透明流的方式传输到RS232接口。由RS232发送的数据在CAN报文中打包并传输。在传输和接收时,都有可配置的标志符。在CANopen模式下,CANlink是作为CANopen的用户,将串行数据作为字节流对象存于制造商特定对象字典区内。 所支持的CANopen特点如下:*1个Server服务数据对象(SDO)加速、非加速、无CRC校验;*1个传输进程数据对象(PDO)静态映射;*1个接收进程数据对象(PDO)静态映射;*紧急报文;*监视(heartbeat)发送者(Producer);*NMT从。 通信接口和模式采用配置文件进行设置,该文件与一个上载程序一起存在设备里。CANlink II有两种外形包装,铝合金外壳和塑料外壳。 CANlink II - CAN-RS232转换器- CANlink II为带有串行口的设备连接到CAN网络提供了很大的方便 iPC-I 165/PCI - 智能PC/CAN接口模块(PCI总线) iPC-I 165/PCI是一种智能CAN接口板,有一个或二个CAN通道,能覆盖大量的CAN应用。由于支持PCI总线,此接口板代表了最新的技术,可以即插即用。iPC-I 165/PCI具有在板的微控制器,它能够滤波、预处理和存储带有时间标志的CAN报文,并能实时传输CAN报文。与通用CAN驱动软件VCI一起,它能有效地支持CAN系统中基于PC的应用。由于其极好的性价比,iPC-I 165/PCI 适合于需大量使用的产品。另外,iPC-I 165/PCI适宜于IXXAT分析和配置工具一起使用。 iPC-I 165/PCI - 智能PC/CAN接口模块(PCI总线) CANblue - 智能CAN模块(Bluetooth接口) CANblue是一种高效CAN模块,通过蓝牙以无线方式连到PC。因此对于难以访问的CAN系统,它是理想的
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